stm32读取目标芯片_STM32通过IIC读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序
时间: 2023-12-18 08:06:01 浏览: 28
好的,以下是一个简单的STM32通过IIC读取MPU6050陀螺仪芯片数据的核心程序:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "iic.h"
#define MPU6050_ADDR 0xD0
#define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define MPU6050_ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define MPU6050_ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define MPU6050_ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define MPU6050_ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define MPU6050_ACCEL_ZOUT_L 0x40
void MPU6050_Init(void)
{
I2C_WriteByte(MPU6050_ADDR, 0x6B, 0x00); //使能MPU6050
I2C_WriteByte(MPU6050_ADDR, 0x1B, 0x10); //设置量程为±8g
}
void MPU6050_ReadAccel(short *accel)
{
uint8_t buf[6];
I2C_ReadBuf(MPU6050_ADDR, MPU6050_ACCEL_XOUT_H, buf, 6);
accel[0] = (buf[0] << 8) | buf[1];
accel[1] = (buf[2] << 8) | buf[3];
accel[2] = (buf[4] << 8) | buf[5];
}
int main(void)
{
short accel[3];
I2C_Init();
MPU6050_Init();
while(1)
{
MPU6050_ReadAccel(accel);
//处理陀螺仪数据
}
}
```
以上代码中,`I2C_WriteByte()`和`I2C_ReadBuf()`是封装好的IIC写入和读取函数,`MPU6050_Init()`函数用于初始化MPU6050芯片,`MPU6050_ReadAccel()`函数用于读取MPU6050的加速度数据。需要注意的是,MPU6050的加速度数据是16位的有符号整数,需要通过左移和或运算组合成一个16位的数值。在主函数中,可以通过调用`MPU6050_ReadAccel()`函数读取陀螺仪的加速度数据,并进行相应的处理。