编写imx6ull RX8130 i2c测试程序

以下是一份基于 Linux 操作系统，使用 C 语言编写的 imx6ull RX8130 i2c 测试程序的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define I2C_ADDR 0x32 // RX8130 i2c 地址

int main()
{
    int fd;
    char *dev = "/dev/i2c-1"; // i2c 设备文件路径
    char buf[10] = {0}; // 数据缓存区

    fd = open(dev, O_RDWR); // 打开 i2c 设备文件
    if (fd < 0) {
        perror("打开 i2c 设备文件失败");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) { // 设置 i2c 从设备地址
        perror("设置 i2c 从设备地址失败");
        exit(1);
    }

    // 读取 RX8130 的当前时间
    if (write(fd, "\x00", 1) != 1) { // 发送写地址指令
        perror("写地址指令发送失败");
        exit(1);
    }

    if (read(fd, buf, 7) != 7) { // 读取当前时间数据
        perror("读取当前时间数据失败");
        exit(1);
    }

    // 打印读取到的时间数据
    printf("当前时间: 20%02x-%02x-%02x %02x:%02x:%02x.%02x\n", buf[6], buf[5], buf[4], buf[3], buf[2], buf[1], buf[0]);

    close(fd); // 关闭 i2c 设备文件

    return 0;
}

以上示例程序的主要功能是读取 imx6ull 板子上的 RX8130 实时时钟模块的当前时间。程序中使用了 Linux 操作系统提供的 i2c-dev.h 头文件和相关的函数和结构体，通过对 i2c 设备文件的读写和 ioctl 命令的调用，实现了与 RX8130 i2c 从设备的通信和数据读取。在实际使用时，需要根据具体的硬件配置和 RX8130 i2c 地址进行修改。