imx6ull编写一个简单的测试程序来测试i2c设备的读写功能

好的，以下是一个简单的imx6ull测试程序，用于测试i2c设备的读写功能：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int fd;
    char *filename = "/dev/i2c-0"; // i2c设备文件路径
    int addr = 0x68; // i2c设备地址
    unsigned char data[2] = {0}; // 数据缓冲区

    // 打开i2c设备文件
    if ((fd = open(filename, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c device");
        return 1;
    }

    // 设置i2c设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("Failed to set i2c device address");
        return 1;
    }

    // 写入数据
    data[0] = 0x01; // 寄存器地址
    data[1] = 0x10; // 数据
    if (write(fd, data, 2) != 2) {
        perror("Failed to write to i2c device");
        return 1;
    }

    // 读取数据
    data[0] = 0x01; // 寄存器地址
    if (write(fd, &data[0], 1) != 1) {
        perror("Failed to write to i2c device");
        return 1;
    }
    if (read(fd, &data[1], 1) != 1) {
        perror("Failed to read from i2c device");
        return 1;
    }

    // 输出数据
    printf("Read data: 0x%x\n", data[1]);

    // 关闭i2c设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

这个测试程序使用了Linux的i2c-dev驱动程序，通过打开i2c设备文件、设置i2c设备地址、写入数据、读取数据，最后输出读取到的数据，来测试i2c设备的读写功能。在实际使用时，需要根据具体的i2c设备地址和数据格式进行修改。