imx6ull编写一个简单的测试程序来测试i2c设备aht20的读写功能

好的，以下是一个简单的测试程序，用于测试imx6ull的i2c设备aht20的读写功能。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-0"    // i2c设备文件路径
#define AHT20_ADDR 0x38            // aht20 i2c地址
#define CMD_INIT 0xBE             // aht20初始化命令
#define CMD_MEASURE 0xAC          // aht20测量命令
#define CMD_SOFT_RESET 0xBA       // aht20软件复位命令
#define DATA_SIZE 6               

int main(void) {
    int fd;                        // i2c设备文件描述符
    uint8_t buf[DATA_SIZE];        // 数据缓冲区
    int16_t temp_raw, humi_raw;    // 温湿度原始数据
    float temp, humi;              // 温湿度数据

    // 打开i2c设备文件
    if ((fd = open(I2C_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open i2c device");
        exit(1);
    }

    // 设置i2c从设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, AHT20_ADDR) < 0) {
        perror("Failed to set i2c slave address");
        exit(1);
    }

    // 发送初始化命令
    buf[0] = CMD_INIT;
    if (write(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to write command");
        exit(1);
    }

    // 等待初始化完成
    usleep(10000);

    // 发送测量命令
    buf[0] = CMD_MEASURE;
    buf[1] = 0x33;
    buf[2] = 0x00;
    buf[3] = 0x00;
    buf[4] = 0x00;
    if (write(fd, buf, 5) != 5) {
        perror("Failed to write command");
        exit(1);
    }

    // 等待测量完成
    usleep(100000);

    // 读取测量结果
    if (read(fd, buf, DATA_SIZE) != DATA_SIZE) {
        perror("Failed to read data");
        exit(1);
    }

    // 转换温湿度原始数据
    temp_raw = ((int16_t)buf[1] << 8) | buf[2];
    humi_raw = ((int16_t)buf[4] << 8) | buf[5];
    temp = (float)temp_raw * 200 / 65536 - 50;
    humi = (float)humi_raw * 100 / 65536;

    printf("Temperature: %.2f C\n", temp);
    printf("Humidity: %.2f %%\n", humi);

    // 关闭i2c设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

注意，此程序假定aht20已连接到imx6ull的i2c-0总线上，并且使用i2c从设备地址0x38进行通信。在使用时，请先确认