如何让imx6ull 支持aht20

要让imx6ull支持aht20，您需要执行以下步骤：

1. 连接AHT20到imx6ull开发板。AHT20传感器使用I2C协议与开发板通信，因此您需要将AHT20的SDA和SCL引脚连接到imx6ull的相应引脚。

2. 确保imx6ull的内核已启用I2C总线驱动程序。您可以通过运行以下命令来检查是否启用了I2C驱动程序：

$ zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_I2C

如果没有任何输出，请编辑内核配置以启用I2C总线支持。

3. 安装I2C工具包。您需要安装i2c-tools软件包，以便使用i2c-detect命令检测I2C总线上是否存在AHT20传感器。您可以使用以下命令安装i2c-tools：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install i2c-tools

4. 运行i2c-detect命令以检测AHT20传感器是否已连接到I2C总线。您可以运行以下命令：

$ sudo i2cdetect -y 1

其中“1”是I2C总线的编号。如果AHT20传感器已连接到I2C总线，您应该能够在终端输出中看到其I2C地址。

5. 编写代码以读取AHT20传感器数据。您可以使用C或Python等语言编写代码来读取AHT20传感器的温度和湿度数据。在C语言中，您需要使用I2C API来访问I2C总线。在Python中，您可以使用Python的smbus库来访问I2C总线。

这些步骤应该能够让您在imx6ull开发板上使用AHT20传感器。