imx6ull 串口驱动

imx6ull 的串口驱动可以使用 Linux 内核提供的标准串口驱动，也可以使用 i.MX6ULL 的硬件 UART 模块自带的驱动。

使用标准串口驱动，需要在内核配置中打开串口驱动的选项，并且配置串口硬件资源。在设备树中也需要添加相应的节点，指定串口的物理地址和中断号等信息。

使用 i.MX6ULL 的硬件 UART 模块自带的驱动，需要在内核配置中打开 i.MX Serial 驱动选项，并且配置对应的串口编号和硬件资源。在设备树中也需要添加相应的节点，指定 UART 控制器的基地址、中断号、时钟源等信息。

使用 imx6ull 的串口驱动需要了解 Linux 内核的设备驱动框架和 imx6ull 的硬件架构，建议先学习相关知识再进行开发。

相关问题

imx6ull 串口驱动添加接收打印

要在imx6ull上添加串口接收打印功能，需要进行以下步骤：

1. 打开串口设备节点

在Linux系统中，串口设备节点通常位于/dev目录下，例如/dev/ttyS0。在应用程序中需要使用该设备节点进行串口的读写操作。可以通过以下方式打开串口设备节点：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
    perror("open ttyS0 error");
    return -1;
}

2. 配置串口参数

在打开串口设备节点后，需要对串口进行配置，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等。可以使用termios结构体进行串口参数的设置。例如，以下代码将波特率设置为115200，数据位为8位，无奇偶校验位，停止位为1位：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 读取串口数据

使用read函数可以从串口读取数据。例如，以下代码读取一个字节的数据：

char buf[1];
int ret = read(fd, buf, 1);
if (ret < 0) {
    perror("read error");
    return -1;
}

4. 打印接收到的数据

可以使用printf函数将接收到的数据打印出来。例如，以下代码将接收到的一个字节数据打印出来：

printf("Receive data: %c\n", buf[0]);

完整的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_DEVICE "/dev/ttyS0"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd = open(SERIAL_DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0) {
        perror("open ttyS0 error");
        return -1;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    while (1) {
        char buf[1];
        int ret = read(fd, buf, 1);
        if (ret < 0) {
            perror("read error");
            return -1;
        }
        printf("Receive data: %c\n", buf[0]);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

imx6ull 串口缓冲区

i.MX6ULL 的串口具有硬件缓冲区和软件缓冲区两种缓冲区。

硬件缓冲区是指 i.MX6ULL 内部的 FIFO 缓冲区，可存储一定数量的数据。当串口接收到数据时，数据会被存储在 FIFO 缓冲区中，直到缓冲区满或者触发中断才会将数据发送给处理器。发送数据时，处理器将数据存储在 FIFO 缓冲区中，直到缓冲区为空或者触发中断才会将数据发送出去。

软件缓冲区是指在应用程序中使用的缓冲区，用于存储串口接收到的数据或者待发送的数据。软件缓冲区的大小取决于应用程序的设计和需求，可以根据需要动态调整。当串口接收到数据时，数据会被存储在软件缓冲区中，应用程序可以在合适的时候从缓冲区中读取数据进行处理。发送数据时，应用程序将数据存储在软件缓冲区中，串口驱动程序会从缓冲区中读取数据并发送出去。

在 i.MX6ULL 中，可以通过调整硬件缓冲区的大小和使用 DMA 等技术来优化串口性能。同时，在应用程序中使用合适的软件缓冲区大小和数据处理方式也可以提高串口性能。