imx6ull 支持aht20，设备树应该如何修改

如果您要在imx6ull上添加AHT20传感器支持，您需要修改设备树以包括该传感器。

以下是一些可能需要进行的设备树更改：

1. 添加AHT20节点

您需要在设备树中添加一个新的节点来描述AHT20传感器。此节点应该包括传感器的地址，以及它在设备中的位置等信息。例如：

aht20@0 {
    compatible = "aht20";
    reg = <0x0>;
    i2c-max-frequency = <400000>;
};

这将创建一个名为"aht20"的新节点，它将在I2C总线上的地址0处查找传感器。请确保适当设置i2c-max-frequency以匹配您的硬件。

2. 更新I2C节点

您需要在设备树中找到I2C节点，该节点描述了I2C总线控制器。您需要在此节点中添加一个新的子节点，以便在总线上注册AHT20传感器。例如：

i2c2 {
    aht20@0 {
        compatible = "aht20";
        reg = <0x0>;
        i2c-max-frequency = <400000>;
    };
};

这将将AHT20传感器注册到i2c2总线上。

3. 重新编译设备树

完成更改后，您需要重新编译设备树以使更改生效。具体来说，您需要使用适当的工具（例如dtc）将设备树源文件编译为二进制设备树文件。然后将该文件复制到您的Linux内核启动分区中，以使内核能够加载它。

希望这些信息对您有所帮助！

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如何让imx6ull 支持aht20

要让imx6ull支持aht20，您需要执行以下步骤：

1. 连接AHT20到imx6ull开发板。AHT20传感器使用I2C协议与开发板通信，因此您需要将AHT20的SDA和SCL引脚连接到imx6ull的相应引脚。

2. 确保imx6ull的内核已启用I2C总线驱动程序。您可以通过运行以下命令来检查是否启用了I2C驱动程序：

$ zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_I2C

如果没有任何输出，请编辑内核配置以启用I2C总线支持。

3. 安装I2C工具包。您需要安装i2c-tools软件包，以便使用i2c-detect命令检测I2C总线上是否存在AHT20传感器。您可以使用以下命令安装i2c-tools：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install i2c-tools

4. 运行i2c-detect命令以检测AHT20传感器是否已连接到I2C总线。您可以运行以下命令：

$ sudo i2cdetect -y 1

其中“1”是I2C总线的编号。如果AHT20传感器已连接到I2C总线，您应该能够在终端输出中看到其I2C地址。

5. 编写代码以读取AHT20传感器数据。您可以使用C或Python等语言编写代码来读取AHT20传感器的温度和湿度数据。在C语言中，您需要使用I2C API来访问I2C总线。在Python中，您可以使用Python的smbus库来访问I2C总线。

这些步骤应该能够让您在imx6ull开发板上使用AHT20传感器。

编写一个 imx6ull 4.1.15内核版本 aht20驱动程序

要编写 imx6ull 4.1.15 内核版本的 AHT20 驱动程序，需要进行以下步骤：

1. 了解 AHT20 传感器的工作原理和通信协议。AHT20 传感器采用 I2C 总线进行通信，需要读取传感器返回的数据并进行解析。

2. 在内核源代码中添加 AHT20 驱动程序的源代码。首先需要确定内核源代码的位置，然后将 AHT20 驱动程序的源代码复制到对应的目录下。

3. 修改内核配置文件，开启 AHT20 驱动程序的编译选项。可以通过 make menuconfig 命令进入内核配置界面，找到对应的选项并开启编译选项。

4. 编译内核，并将编译生成的内核镜像和设备树文件烧录到 imx6ull 开发板中。

5. 在应用程序中调用 AHT20 驱动程序，通过传感器的文件系统接口读取传感器返回的数据。可以使用系统调用函数如 open、read、write、close 等进行读写操作。

6. 测试 AHT20 传感器驱动程序是否正常工作，可以使用一些测试工具或者自己编写测试程序来验证驱动程序的正确性。

需要注意的是，编写驱动程序需要有一定的 Linux 内核编程经验和嵌入式系统开发经验，如果没有相关经验，建议先学习相关知识再进行开发。同时，为了提高驱动程序的稳定性和可维护性，需要进行充分的测试和代码审查。