IMX6ULL启动配置与设备选择解析

"该文档详细解析了IMX6ULL处理器的启动流程，涵盖了启动方式的选择、启动设备的确定，以及iROM代码的作用。" 在IMX6ULL处理器中，启动方式的选择至关重要。根据硬件配置，它支持多种启动介质，如EMMC、SD卡和NandFlash。启动方式的选择是通过BOOT_MODE位和eFUSEs熔丝位来控制的。具体来说，BOOT_MODE[0:1]的值决定了是从内部还是外部启动。例如，当BOOT_MODE[0:1]=0b01时，会选择外部启动。 开发板上的拨码开关用于设定启动方式。拨码开关的ON代表1，OFF代表0，通过调整这些开关可以设置BOOT_MODE位，从而选择不同的启动方式。例如，正点原子Alpha开发板提供了SD卡、EMMC卡和Nandflash三种外部启动设备的支持。选择启动设备是通过BOOT_CFG1、BOOT_CFG2和BOOT_CFG4的24个bit位设置实现的。在Alpha开发板上，某些引脚通过47K下拉电阻接地，只保留了部分引脚用于BOOT_CFG1和BOOT_CFG2的配置。例如，BOOT_CFG1[5:7]的不同组合对应于SD卡、EMMC卡或Nandflash启动，而BOOT_CFG2[3]则决定了从通道1还是通道2启动。 当选择从SD/EMMC启动时，BOOT_CFG1[5:7]的值和BOOT_CFG2[3]的设置共同决定了具体的启动设备。例如，BOOT_CFG1[5:7]=0b010表示SD卡启动，0b011表示EMMC卡启动，而0bxx1（其中xx不等于0）表示Nandflash启动。同时，BOOT_CFG2[3]的0值意味着从通道1启动，1值则从通道2启动。 接下来，文档进入了iROM代码的分析。BootRom，即初始ROM代码，负责以下核心任务： 1. **ROM内存映射**：BootRom会初始化内存映射，确保处理器在启动时能够正确访问内存空间，这是系统初始化的关键步骤。 2. **RAM内存初始化**：BootRom还会初始化RAM，确保其可安全使用。这包括检测RAM的可用性，清除内存中的无效数据，并可能进行内存测试。 3. **加载引导加载程序**：BootRom会从选定的启动设备加载引导加载程序（如U-Boot），这是启动流程的下一步，引导加载程序会继续系统初始化并加载操作系统。 4. **硬件初始化**：BootRom执行必要的硬件初始化，如时钟配置、GPIO设置等，使系统准备好运行更复杂的软件。 5. **错误检查和处理**：BootRom可能会进行错误检查，如果发现启动设备有问题，它可能采取恢复措施或提供错误指示。 IMX6ULL的启动过程涉及硬件配置、启动设备选择和BootRom代码执行的关键任务，这些都确保了系统能够正确、安全地启动。对于开发和调试基于IMX6ULL的嵌入式系统，理解和掌握这些知识是至关重要的。