ioctl(i2c_fd, I2C_RDWR, &data)

在这个示例中，`ioctl` 函数用于对 I2C 设备进行读写操作。

`i2c_fd` 是打开 I2C 设备的文件描述符，可以通过 `open` 函数获得。

`I2C_RDWR` 是一个特定的 ioctl 命令，用于指定对 I2C 设备进行读写操作。

`&data` 是一个指向 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体的指针，用于传递读写数据的相关信息。

`struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体定义如下：

struct i2c_rdwr_ioctl_data {
    struct i2c_msg *msgs;  // 指向一个或多个 i2c_msg 结构体的指针
    int nmsgs;             // msgs 数组中的元素个数
};

`struct i2c_msg` 结构体定义了一个 I2C 传输的消息：

struct i2c_msg {
    __u16 addr;       // 从设备地址
    __u16 flags;      // 标志位，用于指定读写操作
    __u16 len;        // 数据长度
    __u8 *buf;        // 数据缓冲区
};

通过配置 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体中的 `msgs` 数组，可以同时进行多个 I2C 操作。

以下是一个简单的例子，展示如何使用 `ioctl` 函数进行 I2C 读写操作：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int i2c_fd;
    struct i2c_rdwr_ioctl_data data;
    struct i2c_msg msgs[2];
    unsigned char buf[2];

    // 打开 I2C 设备文件
    i2c_fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 设置要写入的数据
    buf[0] = 0x12;
    buf[1] = 0xAB;

    // 配置 I2C 读写数据信息
    msgs[0].addr = 0x50;
    msgs[0].flags = 0;
    msgs[0].len = 1;
    msgs[0].buf = &buf[0];

    msgs[1].addr = 0x50;
    msgs[1].flags = I2C_M_RD;
    msgs[1].len = 1;
    msgs[1].buf = &buf[1];

    data.msgs = msgs;
    data.nmsgs = 2;

    // 发送 I2C 读写命令
    if (ioctl(i2c_fd, I2C_RDWR, &data) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(i2c_fd);
        return -1;
    }

    // 关闭 I2C 设备文件
    close(i2c_fd);

    return 0;
}

以上示例中，通过打开 `/dev/i2c-1` 文件获取 I2C 设备的文件描述符，然后配置 `struct i2c_rdwr_ioctl_data` 结构体中的 `msgs` 数组，分别进行写入和读取操作。最后使用 `ioctl` 函数发送 I2C 读写命令，完成对 I2C 设备的操作。