应用程序使用i2c_transfer() 实例

好的，下面是一个使用 i2c_transfer() 函数的示例程序，它可以向 I2C 设备发送数据并读取响应：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define I2C_ADDR 0x50 // I2C 设备地址

int main() {
    int fd; // 文件描述符
    char buf[10]; // 数据缓冲区

    // 打开 I2C 总线
    fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Error opening I2C bus\n");
        return -1;
    }

    // 设置 I2C 设备地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) {
        printf("Error setting I2C address\n");
        return -1;
    }

    // 向 I2C 设备发送数据
    buf[0] = 0x01; // 数据的第一个字节必须是寄存器地址
    buf[1] = 0x02; // 发送的数据内容
    if (write(fd, buf, 2) != 2) {
        printf("Error writing to I2C device\n");
        return -1;
    }

    // 从 I2C 设备读取响应数据
    if (read(fd, buf, 1) != 1) {
        printf("Error reading from I2C device\n");
        return -1;
    }
    printf("Received data: %d\n", buf[0]);

    close(fd); // 关闭 I2C 总线
    return 0;
}

在这个示例程序中，我们首先打开了 I2C 总线，并使用 ioctl() 函数将 I2C 设备地址设置为 0x50。然后，我们向 I2C 设备发送了一个字节的数据，其中第一个字节是要写入的寄存器地址，第二个字节是发送的实际数据。最后，我们从 I2C 设备读取了一个字节的响应数据，并将其打印出来。请注意，这只是一个简单的示例程序，实际上你需要根据你的具体情况来修改代码。