regmap() 使用 i2c_transfer() 写读设备温度 实例

好的，我会尽力回答你的问题。以下是一个使用 `regmap()` 函数和 `i2c_transfer()` 函数读取设备温度的示例：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>

#define TMP102_REG_TEMP 0x00

static const struct regmap_config tmp102_regmap_config = {
        .reg_bits = 16,
        .val_bits = 16,
        .max_register = (TMP102_REG_TEMP >> 8) & 0xff,
        .write_flag_mask = 0x80,
        .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
};

static int tmp102_read_temp(struct i2c_client *client)
{
        int ret;
        struct regmap *regmap;
        u16 val;

        regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &tmp102_regmap_config);
        if (IS_ERR(regmap)) {
                dev_err(&client->dev, "Failed to allocate regmap: %ld\n", PTR_ERR(regmap));
                return PTR_ERR(regmap);
        }

        ret = regmap_read(regmap, TMP102_REG_TEMP, &val);
        if (ret < 0) {
                dev_err(&client->dev, "Failed to read temperature: %d\n", ret);
                return ret;
        }

        /* Convert raw value to temperature in Celsius */
        return (int)(val * 0.0625 * 1000);
}

static int tmp102_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
        int ret;
        int temp;

        /* Set configuration register to continuous conversion mode */
        u8 buf[2] = {0x01, 0x60};
        ret = i2c_transfer(client->adapter, &((struct i2c_msg) {
                .addr = client->addr,
                .flags = 0,
                .len = sizeof(buf),
                .buf = buf,
        }), 1);
        if (ret < 0) {
                dev_err(&client->dev, "Failed to set config register: %d\n", ret);
                return ret;
        }

        /* Read temperature */
        temp = tmp102_read_temp(client);
        if (temp < 0) {
                dev_err(&client->dev, "Failed to read temperature: %d\n", temp);
                return temp;
        }

        dev_info(&client->dev, "Temperature: %d.%03d C\n", temp / 1000, temp % 1000);

        return 0;
}

static const struct i2c_device_id tmp102_id[] = {
        { "tmp102", 0 },
        { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, tmp102_id);

static struct i2c_driver tmp102_driver = {
        .driver = {
                .name = "tmp102",
        },
        .probe = tmp102_probe,
        .id_table = tmp102_id,
};
module_i2c_driver(tmp102_driver);

这段代码需要在 Linux 内核中运行，它使用了 `regmap()` 函数和 `i2c_transfer()` 函数来读取 TMP102 温度传感器的温度值。首先，它使用 `devm_regmap_init_i2c()` 函数创建了一个 `regmap` 对象，然后调用 `regmap_read()` 函数来读取温度值。最后，将原始值转换为摄氏度，并打印输出到系统日志中。

这段代码中，还使用了 `i2c_transfer()` 函数来写入配置寄存器，将 TMP102 设置为连续转换模式。您可以根据您的实际需求修改这些代码来适应您的应用程序。