stm32 gy-53-l1测距usart.c代码

以下是使用USART通信实现STM32与GY-53-L1测距模块进行通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

// 定义USART相关的GPIO口
#define USARTx                           USART1
#define USARTx_CLK                       RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_TX_PIN                    GPIO_Pin_9
#define USARTx_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_RX_PIN                    GPIO_Pin_10
#define USARTx_RX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USARTx_RX_GPIO_CLK               RCC_APB2Periph_GPIOA

// 定义USART接收缓冲区大小
#define USART_RX_BUF_SIZE                100

// 定义发送和接收状态
#define USART_SENDING                     0
#define USART_RECEIVING                   1

// 定义USART接收缓冲区
uint8_t USART_RX_BUF[USART_RX_BUF_SIZE];
uint16_t USART_RX_STA = 0;
uint8_t USART_RX_STATUS = USART_RECEIVING;

// USART初始化函数
void USART_Config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK | USARTx_TX_GPIO_CLK | USARTx_RX_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置USARTx_TX的GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USARTx_RX的GPIO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

// USART发送一个字节
void USART_SendByte(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t byte)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USARTx, byte);
}

// USART发送字符串
void USART_SendString(USART_TypeDef *USARTx, char *str)
{
    while (*str)
    {
        USART_SendByte(USARTx, *str++);
    }
}

// USART接收中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ch;

    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        ch = USART_ReceiveData(USART1);

        // 如果接收到换行符，则表示一行数据接收完成
        if (ch == '\n' || ch == '\r')
        {
            USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = ch;
            USART_RX_STATUS = USART_SENDING;
        }
        else
        {
            USART_RX_BUF[USART_RX_STA++] = ch;
            if (USART_RX_STA >= USART_RX_BUF_SIZE)
            {
                USART_RX_STATUS = USART_SENDING;
            }
            else
            {
                USART_RX_STATUS = USART_RECEIVING;
            }
        }
    }
}

int main(void)
{
    uint32_t distance;

    USART_Config();

    // 使能接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 发送获取距离命令
        USART_SendString(USART1, "AT+DIST?\r\n");

        // 等待接收到距离数据
        while (USART_RX_STATUS == USART_RECEIVING);

        // 解析距离数据
        sscanf((const char *)USART_RX_BUF, "+DIST:%ldmm", &distance);
        printf("Distance: %ldmm\r\n", distance);

        // 清空接收缓冲区和状态
        USART_RX_STA = 0;
        USART_RX_STATUS = USART_RECEIVING;

        // 延时一段时间
        Delay(1000);
    }
}

在上述代码中，使用USART1与GY-53-L1测距模块进行通信，通过发送"AT+DIST?"命令获取距离数据。当接收到一行数据时，会将数据存储到USART_RX_BUF缓冲区中，直到接收到换行符或缓冲区已满。然后从缓冲区中解析出距离数据，并打印到串口终端上。最后清空接收缓冲区和状态，并延时一段时间再次发送命令。