bytearray在openmv
时间: 2023-10-16 08:10:51 浏览: 54
引用\[1\]和\[2\]提到了在OpenMV中使用bytearray函数进行通信。bytearray函数是Python的内置函数,用于创建一个新的可变字节数组。每个元素的值范围是0~255。在OpenMV中,可以使用bytearray函数创建一个包含需要发送的数据的字节数组,然后使用uart.write函数将其发送出去。如果需要发送两个字节的数据,可以将数据分为高8位和低8位两段,然后使用bytearray函数创建一个包含这两段数据的字节数组,并使用ustruct.pack函数将其打包成一个解码值的字节对象,最后使用uart.write函数发送出去。需要注意的是,数据包一般会有帧头和帧尾,用于保证数据传输的准确性。在使用ustruct.pack函数时,需要导入ustruct模块。\[2\]
另外,引用\[3\]提到了在OpenMV中使用SPI进行通信的方法。可以使用pyb模块中的SPI类来创建一个SPI对象,并设置相应的参数,如波特率、极性和相位等。然后可以使用spi.send函数发送数据,使用spi.recv函数接收指定长度的数据,或者使用spi.send_recv函数同时发送和接收数据。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMV零基础教程](https://blog.csdn.net/weixin_53402301/article/details/125038631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Openmv](https://blog.csdn.net/2301_76924398/article/details/130536714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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