openmv的进制转换
时间: 2023-08-02 19:10:22 浏览: 128
回答: 在OpenMV中,如果要发送16进制数据,需要将其转换为字节的形式。可以使用bytearray()函数将16进制数据转换为字节数组。例如,如果要发送0x80,0x06,0x02,0x78这几个16进制数据,可以使用以下代码进行转换和发送:
```python
uart = UART(3, 9600) #波特率9600
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
data = bytearray([0x80, 0x06, 0x02, 0x78])
uart.write(data)
```
这样就可以将16进制数据以字节的形式发送出去了。[2]
相关问题
openmv16进制输出
可以使用Python的hex()函数将数字转换为16进制字符串,然后通过串口输出。以下是一个示例代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
# 读取图像
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
# 在图像上绘制一个矩形
img.draw_rectangle(50, 50, 100, 100)
# 获取矩形的颜色
r, g, b = img.get_pixel(60, 60)
# 将颜色转换为16进制字符串
color_hex = hex((r << 16) + (g << 8) + b)
# 输出16进制字符串到串口
uart.write(color_hex + '\n')
```
该代码从OpenMV相机中读取图像,绘制一个矩形并获取其颜色。然后将颜色转换为16进制字符串,并通过串口输出。请注意,此代码仅用于演示目的,实际应用中需要根据具体需求进行修改。
openmv发送16进制
要在 OpenMV 中发送 16 进制数据,可以使用 `uart.write()` 方法来发送字节数组。下面是一个例子:
```python
import pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
# 要发送的数据(十六进制表示)
data_hex = '0xA5 0x5A 0x06 0x83 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00'
# 将十六进制字符串转换为字节数组
data_bytes = bytes.fromhex(data_hex)
# 发送数据
uart.write(data_bytes)
```
在上面的代码中,`data_hex` 变量存储了要发送的数据的 16 进制表示。使用 `bytes.fromhex()` 方法将字符串转换成字节数组 `data_bytes`,然后将其发送到串口。由于 OpenMV 的串口通信需要使用 `pyb.UART` 对象,因此需要先初始化一个 `pyb.UART` 对象。
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