openmv加载pkl模型
时间: 2024-07-21 15:00:57 浏览: 121
OpenMV是一款基于微控制器的机器视觉开发套件,主要用于嵌入式设备上进行简单计算机视觉任务。然而,由于硬件资源限制,OpenMV并不支持直接加载Python pickle (pkl) 文件中的模型,因为pickle主要用于在本地内存之间序列化复杂的Python对象,包括函数、类实例等。
如果你有一个已经在PC上训练好的模型,并希望在OpenMV上运行,通常需要将模型转换成一种更轻量级的格式,比如HDF5或二进制文件,适合在资源有限的环境中存储和加载。你可以先在Python环境下使用sklearn或其他库将模型转换,然后通过网络传输到OpenMV设备上,或者在OpenMV之前利用USB通信将模型数据复制过去。
以下是大致步骤:
1. Python端加载和保存模型(例如用sklearn):
```python
import joblib
model = load_model('your_model.pkl') # 加载pkl模型
joblib.dump(model, 'model_openmv_format.joblib') # 转换为joblib格式
```
2. OpenMV加载模型:
```c
#include <OpenMV.h>
// ... 其他OpenMV初始化代码
File model_file = File("/sd/model_openmv_format.joblib");
model = deserialize<YourModelType>(model_file); // 如果是自定义结构,用对应类型替换
```
请注意,这仅是一个理论上的示例,实际操作可能因OpenMV的固件和API的不同而有所调整。OpenMV官方文档应该有更详细的指导。