openmv如何用UART.write()将iint型数组用十进制发送到串口
时间: 2023-04-07 18:01:04 浏览: 926
可以使用以下代码将int型数组以十进制形式发送到串口:
```python
import struct
import pyb
# 定义int型数组
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将int型数组打包成二进制数据
data = struct.pack('5i', *arr)
# 发送二进制数据到串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.write(data)
```
这段代码使用了Python的struct模块将int型数组打包成二进制数据,然后使用Pyboard的UART.write()方法将二进制数据发送到串口。
相关问题
openmv如何用UART.write()函数将一个列表中的元素逐个以十进制发送给串口
可以使用以下代码实现:
```
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象
data_list = [1, 2, 3, 4, 5] # 要发送的数据列表
for data in data_list:
uart.write(str(data).encode()) # 将数据转换为字符串并发送
```
这段代码中,我们首先初始化了一个串口对象,然后定义了一个要发送的数据列表。接着,我们使用 for 循环遍历列表中的每个元素,将其转换为字符串并通过 UART.write() 函数发送出去。注意,我们需要使用 encode() 函数将字符串转换为字节流再发送。
openmv的uart.write()用法
OpenMV相机是一款基于MicroPython的嵌入式计算机视觉开发板,支持UART串口通信功能。在OpenMV中,`uart.write()`函数用于将数据写入到UART发送缓冲区中,语法如下:
```python
uart.write(buf, len)
```
其中,`buf`是要写入的数据,可以是一个字节串(bytes)或一个字节数组(bytearray);`len`是写入数据的长度。如果`len`参数未指定,则会将整个`buf`写入到发送缓冲区中。
下面是一个使用OpenMV串口通信的示例代码,将一张图像通过串口传输到PC端:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
while(True):
# 拍照
img = sensor.snapshot()
# 将图像转换为字节串
buf = img.compress()
# 写入串口
uart.write(buf)
```
在上面的代码中,首先初始化了一个UART对象,然后通过`sensor.snapshot()`方法拍摄一张图像,将图像压缩为字节串,并将其写入到串口发送缓冲区中。在PC端,可以通过串口接收软件接收到这些数据,并进行相应的处理。
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