openmv如何用UART.write()将iint型数组用十进制发送到串口
时间: 2023-04-07 10:01:04 浏览: 498
可以使用以下代码将int型数组以十进制形式发送到串口:
```python
import struct
import pyb
# 定义int型数组
arr = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将int型数组打包成二进制数据
data = struct.pack('5i', *arr)
# 发送二进制数据到串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.write(data)
```
这段代码使用了Python的struct模块将int型数组打包成二进制数据,然后使用Pyboard的UART.write()方法将二进制数据发送到串口。
相关问题
openmv如何用UART.write()函数将一个列表中的元素逐个以十进制发送给串口
可以使用以下代码实现:
```
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象
data_list = [1, 2, 3, 4, 5] # 要发送的数据列表
for data in data_list:
uart.write(str(data).encode()) # 将数据转换为字符串并发送
```
这段代码中,我们首先初始化了一个串口对象,然后定义了一个要发送的数据列表。接着,我们使用 for 循环遍历列表中的每个元素,将其转换为字符串并通过 UART.write() 函数发送出去。注意,我们需要使用 encode() 函数将字符串转换为字节流再发送。
怎么使用openmv的 uart.write() 发送一个列表呢\
使用OpenMV的`uart.write()`函数发送一个列表,需要将列表转换为字节数组(bytearray)或者字符串(string),然后再调用`uart.write()`函数发送。
以下是一个示例代码,将一个列表转换为字节数组,并通过串口发送:
```python
import ustruct
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字节数组
buf = bytearray(ustruct.pack('<' + 'B'*len(lst), *lst))
# 发送字节数组
uart.write(buf)
```
在上述代码中,`ustruct.pack()`函数将列表中的元素逐个打包为字节,并将它们组成一个字节数组。`'<B'`表示按照小端序(`<`)打包无符号字节(`B`),`'*len(lst)'`表示打包的个数为列表`lst`的长度。
然后,使用`uart.write(buf)`函数将字节数组发送出去。
如果要发送字符串,可以使用`str()`函数将列表转换为字符串,然后再发送。示例代码如下:
```python
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字符串
s = str(lst)
# 发送字符串
uart.write(s)
```
在上述代码中,`str()`函数将列表转换为字符串`'[1, 2, 3, 4, 5]'`,然后使用`uart.write(s)`函数将字符串发送出去。