如何用UART.write()输出int类型的数组

时间: 2023-04-05 15:03:10 浏览: 55
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Uart.zip_C#串口封装类_c# 串口

可以使用以下代码将int类型的数组输出到串口： int arr[] = {1, 2, 3, 4, 5}; for(int i=0; i<5; i++){ UART.write(arr[i]); }
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def sending_data(data1,data2): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbii",#<b, #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0xAA,#帧头1 0xAE, #帧头2 data1,#用于判断 data2 #数字 ) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 #接收 def receive_data(): global uart if uart.any(): tmp_data = uart.readline(); return tmp_data; #print(tmp_data)给我补充一下这段代码

uart.write(data) # 必须传入一个字节数组 def receive_data(): global uart if uart.any(): tmp_data = uart.readline() return tmp_data # 调用发送函数 sending_data(10, 20) # 调用接收函数 received_...

data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组

这段代码的作用是将一些数据按照指定格式打包成字节数组，然后通过串口发送出去。具体来说，这里用了 Python 中的 ustruct 模块，它提供了类似...最后使用 uart.write(data) 将打包好的字节数组通过串口发送出去。

import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LED import json import ustruct sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sensor.set_auto_whitebal(False) # must be turned off for color tracking red_threshold_01=(10, 100, 127, 32, -43, 67) clock = time.clock() uart = UART(3,115200) #定义串口3变量 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters def find_max(blobs): #定义寻找色块面积最大的函数 max_size=0 for blob in blobs: if blob.pixels() > max_size: max_blob=blob max_size = blob.pixels() return max_blob def sending_data(cx,cy,cw,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbhhhhb", #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(cw), # up sample by 4 #数据1 int(ch), # up sample by 4 #数据2 0x5B) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([red_threshold_01]) cx=0;cy=0; if blobs: max_b = find_max(blobs) #如果找到了目标颜色 cx=max_b[5] cy=max_b[6] cw=max_b[2] ch=max_b[3] img.draw_rectangle(max_b[0:4]) # rect img.draw_cross(max_b[5], max_b[6]) # cx, cy FH = bytearray([0x2C,0x12,cx,cy,cw,ch,0x5B]) #sending_data(cx,cy,cw,ch) uart.write(FH)

你的代码中存在一些问题。首先，在 if blobs: 后的 max_... # uart.write(FH) 请确保你在其他地方定义了 find_max 和 sending_data 函数，并提供了正确的参数和返回值。如果还有其他问题，请提供更多信息。

int WorkThread::adb_shell_uart_test(QString temp) { QProcess process; QStringList args; args << "/c" << "adb shell"; process.start("cmd.exe",args); process.waitForStarted(); QString command1 = QString("stty -F /dev/tty%1 -echo\n").arg(temp); QString command2 = QString("cat dev/tty%1 &\n").arg(temp); QString command3 = QString("echo 1234 > dev/tty%1\r\n").arg(temp); QByteArray byteArray1 = command1.toUtf8(); // 将字符串编码为 UTF-8 格式的字节数组 QByteArray byteArray2 = command2.toUtf8(); QByteArray byteArray3 = command3.toUtf8(); process.write( byteArray1); process.write( byteArray2); process.write( byteArray3); process.waitForBytesWritten(); process.closeWriteChannel(); process.waitForFinished(5000); // 等待进程执行完毕 QString output = process.readAllStandardOutput(); qDebug() << "TEST:"; qDebug() << output; QString result = output.right(5); if(result == " 1234"){ return 0; }else{ return -1; } }

6. 将命令字符串转换为 UTF-8 编码的字节数组，并通过 process.write() 向子进程输入这些命令。 7. 调用 process.closeWriteChannel() 关闭子进程的写通道。 8. 调用 process.waitForFinished() 等待子进程...

请根据通信规则和数据说明给出详细代码#include "lks32mc07x_uart.h" #include "hardware_init.h"

if (lks32mc07x_uart_write(data) == UART_SUCCESS) { // 写入数据 data += sizeof(char); length--; } else { // 处理写入错误 } } } // 接收数据并处理，可能返回一个字符数组 char* receiveData(uint8_t*...

在Linux内核驱动中，构建一个结构体指针数组，其中存放的是定义如下的结构体struct msg { u16 module_id; u16 cmd_id; u16 cmd_subid; u16 complete; u8 data[128]; };，请你给出操作这个结构体指针数组的功能函数，分别为：初始化，加入数组，出数组等；再写两个函数，函数一构建msg，除msg中的data数组外，其他成员赋值为常数，并将两个unsigned int 类型的值使用移位的方式放入data数组中，并向数组中放置msg，使用usleep_range()函数等待函数二将msg的complete成员设置为1后，再退出函数；函数二将msg从队列中取出来，解析msg中的module_id，如果该值不为0x1，则报错，否则使用switch函数解析cmd_id，并根据不同的cmd_id再解析cmd_subid，将msg内data数组中放入的两个unsigned int值还原，并将其作为两个参数用在下列函数前两个参数中，static unsigned int phytuart_msg_cmd_set_txim(unsigned int im, unsigned int txim, struct pokemon_uart_port *pup) { if (txim == 0) { im &= ~REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } else{ im |= REG_IMSC_TXIM; pokemon_uart_write(im, pup, REG_IMSC); } return im; }并将msg中的complete成员设置为1，函数一和函数二需要使用队列的操作函数，注意函数一中将msg放进数组后，需要调用函数二解析，请给出详细代码

以下是操作结构体指针数组的功能函数： c #define MAX_MSG_ARRAY_SIZE 100 struct msg *msg_array[MAX_MSG_ARRAY_SIZE]; int msg_array_tail = 0; void init_msg_array() { int i; for (i = 0; i ; i++) { ...

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优化下以下代码：def irpoweron(ser_mcu, cmd_list='6E 51 00 2C 04 02 FD 14 EB ed 02', frame_id=0): cmd_switch = uart_tx_cmd(cmd_list, frame_id) datahex = bytes.fromhex(cmd_switch) star_sendcmd_flag = False # print(cmd_switch) time.sleep(0.1) try: ser_mcu.write(datahex) star_sendcmd_flag = True except: sys.exit(0) time_uart_start = time.perf_counter() while True: time_now = time.perf_counter() # print(time_now - time_uart_start) if time_now - time_uart_start > 0.1: # print('测试超时！') return -1 try: com_input = ser_mcu.read(8192) # 设置一次循环接收数据的个数 except: sys.exit(0) if com_input and star_sendcmd_flag == True: # 如果读取结果非空，则输出 rxdata = uartrx_pro(com_input, ser_mcu) # print('接收到指令:', rxdata) if rxdata[0] == 1: if rxdata[1] == int('0', 16) and int(rxdata[4], 16) == frame_id % 256: # ACK 指令 # print('遥控器Power发送成功') return 1 if rxdata[0] == 2: if rxdata[1] == int('0', 16) and int(rxdata[4], 16) == frame_id % 256: # ACK 指令 # print('遥控器Power发送成功') star_flag = True return 1 if rxdata[5] == int('0', 16) and int(rxdata[8], 16) == frame_id % 256: # ACK 指令 # print('遥控器Power发送成功') star_flag = True return 1

# 将命令字符串转换为字节数组 cmd_switch = uart_tx_cmd(cmd_list, frame_id) datahex = bytearray.fromhex(cmd_switch) # 发送命令 star_sendcmd_flag = False time_uart_start = time.perf_counter() try...

You are required to write a C program to: • Initialize GPIO peripherals • Initialise UART peripheral for receiving ASCII characters ‘A’ to ‘Z’ at baud 9600 • Initialise an internal array to hold 10 characters with head and tail: CharBuff • Repeat the following:o When data is received on the serial communication port, read ASCII character X, o If received character X is a capital letter add it to CharBuff, else ignore. o While CharBuff is not empty, transmit the morse code of the oldest stored character by blinking the LED (code provided for you). o When CharBuff is full, disable UART RX. o If UART RX is disabled, pushing the button P_B1 will activate it; otherwise, pushing the button does not affect your programme. You are recommended to use interrupt to control UART receiving data and coordinate the operation between CharBuff and P_LD2. 在我的代码基础上完成以上任务#include #include <gpio.h> #include "delay.h" #include "uart.h" #include <stm32f4xx.h> /* ***************NOTE*********************** YOU CAN USE THE IN-UILT FUNCTION delay_ms(HOW_LONG) TO CAUSE A DELAY OF HOW_LONG MILLI SECONDS ******************************************* */ //placeholder /*void uart_rx_isr(uint8_t rx){ }*/ #define MAX 10 int uart_rx_enabled = 1; char CharBuff[MAX]; int head = 0; int tail = 0; int is_full() { return (tail + 1) % MAX == head; } int is_empty() { return head == tail; } void add_to_buffer(char c) { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } void uart_rx_isr(uint8_t c){ if (c >= 'A' && c <= 'Z') { if (!is_full()) { CharBuff[tail] = c; tail = (tail + 1) % MAX; } else { uart_rx_enabled = 0; //uart_disable(); } } } char remove_from_buffer() { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % MAX; if (uart_rx_enabled == 0 && !is_full()) {//The buffer is not full after removing a char uart_rx_enabled = 1;//enable the Uart RX uart_enable(); } return c; } int main(void) { // Initialise GPIO. gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); // hardware/peripheral initialisation uart_init(9600); uart_enable(); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr);//This callback function is triggered when data is received through the serial port while(1){ if(!is_empty()){ gpio_set(P_LD2, LED_ON); char c = remove_from_buffer(); } } } // ******* ARM University Program Copyright © ARM Ltd 2016 ****************** // ******* Queen Mary University of London Copyright Matthew Tang 2021 ******

该程序初始化GPIO和UART硬件模块，并初始化一个长度为10的字符数组CharBuff，用于存储接收到的大写字母。当从串行通信端口接收到数据时，如果接收到的字符是大写字母，则将其添加到CharBuff中。如果CharBuff已满，...
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