怎么使用openmv的 uart.write() 发送一个列表呢\
时间: 2024-03-24 20:37:50 浏览: 96
OpenMV与Arduino通信-串口-openmv串口通信.docx
使用OpenMV的`uart.write()`函数发送一个列表,需要将列表转换为字节数组(bytearray)或者字符串(string),然后再调用`uart.write()`函数发送。
以下是一个示例代码,将一个列表转换为字节数组,并通过串口发送:
```python
import ustruct
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字节数组
buf = bytearray(ustruct.pack('<' + 'B'*len(lst), *lst))
# 发送字节数组
uart.write(buf)
```
在上述代码中,`ustruct.pack()`函数将列表中的元素逐个打包为字节,并将它们组成一个字节数组。`'<B'`表示按照小端序(`<`)打包无符号字节(`B`),`'*len(lst)'`表示打包的个数为列表`lst`的长度。
然后,使用`uart.write(buf)`函数将字节数组发送出去。
如果要发送字符串,可以使用`str()`函数将列表转换为字符串,然后再发送。示例代码如下:
```python
import pyb
# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 19200)
# 待发送的列表
lst = [1, 2, 3, 4, 5]
# 将列表转换为字符串
s = str(lst)
# 发送字符串
uart.write(s)
```
在上述代码中,`str()`函数将列表转换为字符串`'[1, 2, 3, 4, 5]'`,然后使用`uart.write(s)`函数将字符串发送出去。
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