openmv uart 智能车
时间: 2023-10-22 07:06:15 浏览: 84
智能小车跟随行驶系统的循迹,岔路口及转弯口的识别(openmv)
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好的,你的问题是:
openmv如何通过UART与智能车通信?
回答:
在OpenMV中,可以使用pyb模块来进行串口通信。首先需要初始化串口,然后使用pyb.UART().write()函数发送数据,使用pyb.UART().read()函数接收数据。在智能车端,需要根据串口协议解析数据。
下面是一个简单的示例代码:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口3,波特率为115200
while True:
uart.write('Hello, car!') # 发送数据
data = uart.read(8) # 接收8个字节的数据
if data:
print(data)
```
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