openmv uart1

OpenMV有两个可用的串口，其中UART1是用于接收蓝牙传输数据的。你可以使用UART1来接收蓝牙传输的数据，并根据接收到的指令进行相应的处理。例如，如果接收到的指令是自动选项，你可以运行识别红球进行固定距离跟踪的程序；如果是手动选项，你可以直接将接收到的数据传递给STM32，而不进行其他处理。你可以使用以下代码来设置UART1的通信：

import time
from pyb import UART

uart = UART(1, 19200)  # 使用UART1，波特率为19200

while True:
    data = uart.read(1)  # 读取一个字符的数据
    if data is not None:
        # 处理接收到的数据
        # ...
        pass

    # 发送数据给STM32
    uart.write("Hello STM32!\r")

    time.sleep_ms(1000)

这段代码中，我们使用UART(1, 19200)来初始化UART1，然后在一个循环中读取一个字符的数据并进行处理。同时，我们也可以使用uart.write()函数将数据发送给STM32。