openmv中uart.any
时间: 2023-05-24 17:07:09 浏览: 439
`uart.any`是openMV中UART通信模块的一个属性,表示当串口中有可读取的数据时,`uart.any`会返回`True`,表示有数据可读取;否则返回`False`,表示没有数据可读取。可以通过检查该属性的值,来判断是否应该从UART接收缓冲区中读取数据。例如:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口通信
while True:
if uart.any(): # 如果有可读数据
data = uart.read() # 读取数据
print(data) # 输出读取到的数据
time.sleep(100) # 延时100ms
```
上述代码中,程序会不断循环,每次执行都会检查UART接收缓冲区中是否有数据可读取,如果有则读取并输出数据,否则延时100ms等待数据到来。
相关问题
OPENMV中uart.any()接收判断完后会自动清零吗
在OpenMV中,当使用`uart.any()`函数来判断串口接收缓冲区中是否有数据时,并不会自动清零。该函数只是返回缓冲区中当前可读取的字节数,但并不会清空缓冲区。如果你想清空缓冲区,可以使用`uart.read()`函数来读取并丢弃接收缓冲区中的数据。以下是一个示例代码:
```python
import uart
uart.init(baudrate=115200) # 初始化串口
while True:
if uart.any():
data = uart.read(uart.any()) # 读取并丢弃接收缓冲区中的数据
# 处理接收到的数据
```
在上述示例代码中,`uart.read(uart.any())`会读取并返回串口接收缓冲区中的数据,并将其丢弃,实现了清空缓冲区的效果。
UNO与openmv通信uart接线
要在UNO和OpenMV之间使用UART通信,您需要将它们连接起来。以下是连接示意图:
UNO | OpenMV
----|-------
RX | P1 (TX)
TX | P0 (RX)
GND | GND
在UNO上,将TX引脚连接到OpenMV的P0引脚,将RX引脚连接到OpenMV的P1引脚。同时,将它们的GND引脚连接在一起以确保信号地的共同参考。
接线完成后,您需要在UNO和OpenMV之间设置UART通信协议。在OpenMV上,您可以使用Python代码来设置通信协议。以下是设置OpenMV串口通信的示例代码:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 串口3,波特率9600
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
while(True):
if (uart.any()):
data = uart.read(1) # 读取一个字节
# 处理数据
```
在UNO上,您可以使用Serial库来设置通信协议。以下是设置UNO串口通信的示例代码:
```c
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read(); // 读取一个字节
// 处理数据
}
}
```
在这两个示例中,您需要根据应用程序的需要进行相应的修改。