openmv接收K210数据代码
时间: 2023-07-10 07:08:35 浏览: 230
如果你想在OpenMV上接收K210的数据,可以考虑使用串口通信。以下是一些参考代码:
在K210上发送数据:
```python
import sensor, image, time
from machine import UART
uart = UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout=1000)
while(True):
img = sensor.snapshot()
uart.write("Hello from K210!\n")
time.sleep(500)
```
在OpenMV上接收数据:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200)
while(True):
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
time.sleep(10)
```
在这个例子中,我们使用了OpenMV的UART模块来接收来自K210的数据。注意,K210和OpenMV的波特率必须保持一致,这里我们都使用了115200的波特率。你也可以根据自己的需要来调整波特率。
相关问题
openmv接收k210串口打包数据代码
以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 读取串口数据
data = uart.read(8) # 假设数据长度为8字节
# 检查是否接收到完整的数据包
if data is not None:
# 解析数据
# 假设数据格式为:[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
start_byte = data[0]
end_byte = data[-1]
payload = data[1:-1]
# 检查起始字节和结束字节是否正确
if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
# 处理数据
# 在这里添加你的代码,根据需要处理payload数据
# 打印接收到的数据
print(payload)
# 延时一段时间,避免CPU占用过高
time.sleep(10)
```
此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象,参数`3`表示使用UART3,`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中,使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包(假设数据长度为8字节),则进行数据解析和处理。在这个示例中,假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`,其中起始字节为`0xAA`,结束字节为`0xBB`,有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后,通过`print()`函数打印接收到的数据。
请注意,此示例代码仅供参考,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。
openmv和k210通信
OpenMV和K210是两个不同的硬件平台,它们可以通过串口进行通信。下面是OpenMV和K210通信的一般步骤:
1. 首先,确保OpenMV和K210之间通过串口连接。一般来说,你需要将OpenMV的TX(发送)引脚连接到K210的RX(接收)引脚,同时将OpenMV的RX(接收)引脚连接到K210的TX(发送)引脚。
2. 在K210上,你需要使用相应的串口库来进行串口通信。例如,在MicroPython中,你可以使用`machine.UART`类来实现串口通信。你需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数,并打开串口。
3. 在OpenMV上,你可以使用`pyb.UART`类来实现串口通信。你同样需要设置串口的波特率、数据位、停止位等参数,并打开串口。
4. 在K210上,你可以通过`uart.read()`方法来读取OpenMV发送的数据。你可以根据需要进行数据处理或者解析。
5. 在OpenMV上,你可以通过`uart.write()`方法来向K210发送数据。你可以根据需要发送指令或者数据。
需要注意的是,具体的通信细节和代码实现可能会因为硬件平台和编程语言的不同而有所差异。因此,在实际应用中,你需要参考OpenMV和K210的官方文档或者相关示例代码来进行具体的通信实现。
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