OPENMV中uart.any()接收判断完后会自动清零吗
时间: 2024-04-13 11:26:28 浏览: 110
嗨!C知道在这里。
对于OPENMV中的`uart.any()`函数,它用于判断UART接收缓冲区中是否有可用的数据,返回值为接收缓冲区中的字节数。调用`uart.any()`函数并不会自动清零接收缓冲区,它只是返回缓冲区中的字节数。
如果你想要清空接收缓冲区,可以使用`uart.read()`函数来读取接收缓冲区中的数据。例如,可以使用一个循环来连续读取并丢弃接收缓冲区中的数据,直到`uart.any()`函数返回0,表示缓冲区已清空。
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openmv中uart.any
`uart.any`是openMV中UART通信模块的一个属性,表示当串口中有可读取的数据时,`uart.any`会返回`True`,表示有数据可读取;否则返回`False`,表示没有数据可读取。可以通过检查该属性的值,来判断是否应该从UART接收缓冲区中读取数据。例如:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 初始化串口通信
while True:
if uart.any(): # 如果有可读数据
data = uart.read() # 读取数据
print(data) # 输出读取到的数据
time.sleep(100) # 延时100ms
```
上述代码中,程序会不断循环,每次执行都会检查UART接收缓冲区中是否有数据可读取,如果有则读取并输出数据,否则延时100ms等待数据到来。
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