写一个openmv数据发送给stm32的代码
时间: 2023-12-08 11:03:22 浏览: 85
openmv与stm32通信openmv与stm32通讯,协议包,完成数据互传(.zip
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以下是一个简单的示例代码,用于在OpenMV上使用UART将数据发送给STM32:
```python
import time
from pyb import UART
# 初始化UART串口
uart = UART(3, 115200)
while (True):
# 获取OpenMV的传感器数据
data = sensor.snapshot().compressed_for_ide()
# 发送数据到STM32
uart.write(data)
# 延迟一段时间
time.sleep(100)
```
在STM32中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。例如,您可以使用HAL库中的以下函数来接收数据:
```c
// 定义缓冲区和接收变量
uint8_t buffer[1024];
uint8_t receivedChar;
uint16_t bufferLength = 0;
// 接收数据
while(HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 1000) == HAL_OK && bufferLength < 1023) {
buffer[bufferLength++] = receivedChar;
}
// 在缓冲区中处理数据
// ...
```
请注意,这只是一个简单的示例代码。实际的应用程序可能需要更复杂的数据处理和错误处理。
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