写一个openmv数据发送给stm32的代码

时间: 2023-12-08 19:03:22 浏览: 29
以下是一个简单的示例代码,用于在OpenMV上使用UART将数据发送给STM32: ```python import time from pyb import UART # 初始化UART串口 uart = UART(3, 115200) while (True): # 获取OpenMV的传感器数据 data = sensor.snapshot().compressed_for_ide() # 发送数据到STM32 uart.write(data) # 延迟一段时间 time.sleep(100) ``` 在STM32中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。例如,您可以使用HAL库中的以下函数来接收数据: ```c // 定义缓冲区和接收变量 uint8_t buffer[1024]; uint8_t receivedChar; uint16_t bufferLength = 0; // 接收数据 while(HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 1000) == HAL_OK && bufferLength < 1023) { buffer[bufferLength++] = receivedChar; } // 在缓冲区中处理数据 // ... ``` 请注意,这只是一个简单的示例代码。实际的应用程序可能需要更复杂的数据处理和错误处理。
相关问题

openmv发送数据给stm32代码

下面是一个简单的例子,使用OpenMV向STM32发送数据: ```python import pyb # 初始化串口通信 uart = pyb.UART(3, 115200) uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # 发送数据 data = "Hello STM32!" uart.write(data.encode()) ``` 在STM32的代码中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。以下是一个接收数据的简单例子: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); uint8_t rx_data[20]; while (1) { if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 20, 1000) == HAL_OK) { // 接收到数据 // 在此处添加处理数据的代码 } } } void SystemClock_Config(void) { // 在此处添加系统时钟配置代码 } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { // 在此处添加GPIO初始化代码 } ``` 当STM32接收到来自OpenMV的数据时,它将进入while循环并调用HAL_UART_Receive函数以接收数据。在此处您可以添加适当的代码来处理接收到的数据。

openmv通过串口向stm32发送数据 openmv的代码

以下是一个简单的 OpenMV 向 STM32 发送数据的例程: ```python import pyb uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象,使用UART(3)接口,波特率为115200 while(True): data = "Hello STM32!" # 待发送的数据 uart.write(data + "\n") # 发送数据 ``` 在上面的代码中,我们使用了 pyb 库来初始化了一个串口对象,然后通过 `uart.write()` 方法向串口发送数据。需要注意的是,串口通信需要协议的支持,因此在发送数据时需要按照协议规定的格式进行发送,否则接收方可能无法正确解析数据。具体的协议规定可以参考 STM32 的官方文档或其他相关资料。 另外,如果需要向 STM32 发送多个数据,可以使用循环结构,将待发送的数据存储在一个列表中,然后依次发送。例如: ```python import pyb uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象,使用UART(3)接口,波特率为115200 data_list = ["Hello", "STM32", "!"] # 待发送的数据列表 for data in data_list: uart.write(data + "\n") # 发送数据 ```

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