写一个openmv数据发送给stm32的代码
时间: 2023-12-08 19:03:22 浏览: 29
以下是一个简单的示例代码,用于在OpenMV上使用UART将数据发送给STM32:
```python
import time
from pyb import UART
# 初始化UART串口
uart = UART(3, 115200)
while (True):
# 获取OpenMV的传感器数据
data = sensor.snapshot().compressed_for_ide()
# 发送数据到STM32
uart.write(data)
# 延迟一段时间
time.sleep(100)
```
在STM32中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。例如,您可以使用HAL库中的以下函数来接收数据:
```c
// 定义缓冲区和接收变量
uint8_t buffer[1024];
uint8_t receivedChar;
uint16_t bufferLength = 0;
// 接收数据
while(HAL_UART_Receive(&huart1, &receivedChar, 1, 1000) == HAL_OK && bufferLength < 1023) {
buffer[bufferLength++] = receivedChar;
}
// 在缓冲区中处理数据
// ...
```
请注意,这只是一个简单的示例代码。实际的应用程序可能需要更复杂的数据处理和错误处理。
相关问题
openmv发送数据给stm32代码
下面是一个简单的例子,使用OpenMV向STM32发送数据:
```python
import pyb
# 初始化串口通信
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 发送数据
data = "Hello STM32!"
uart.write(data.encode())
```
在STM32的代码中,您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。以下是一个接收数据的简单例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
uint8_t rx_data[20];
while (1)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 20, 1000) == HAL_OK) {
// 接收到数据
// 在此处添加处理数据的代码
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
// 在此处添加系统时钟配置代码
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
// 在此处添加GPIO初始化代码
}
```
当STM32接收到来自OpenMV的数据时,它将进入while循环并调用HAL_UART_Receive函数以接收数据。在此处您可以添加适当的代码来处理接收到的数据。
openmv通过串口向stm32发送数据 openmv的代码
以下是一个简单的 OpenMV 向 STM32 发送数据的例程:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象,使用UART(3)接口,波特率为115200
while(True):
data = "Hello STM32!" # 待发送的数据
uart.write(data + "\n") # 发送数据
```
在上面的代码中,我们使用了 pyb 库来初始化了一个串口对象,然后通过 `uart.write()` 方法向串口发送数据。需要注意的是,串口通信需要协议的支持,因此在发送数据时需要按照协议规定的格式进行发送,否则接收方可能无法正确解析数据。具体的协议规定可以参考 STM32 的官方文档或其他相关资料。
另外,如果需要向 STM32 发送多个数据,可以使用循环结构,将待发送的数据存储在一个列表中,然后依次发送。例如:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象,使用UART(3)接口,波特率为115200
data_list = ["Hello", "STM32", "!"] # 待发送的数据列表
for data in data_list:
uart.write(data + "\n") # 发送数据
```