写一个openmv识别颜色和图形并通过串口发送给stm32的代码

以下是一个简单的OpenMV代码，用于识别红色和矩形，并通过串口发送给STM32：

import sensor, image, time, pyb, ustruct

# 配置串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

# 配置摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 配置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色阈值

# 找到矩形
def find_rects(img):
    rects = img.find_rects(threshold = 10000)
    for rect in rects:
        img.draw_rectangle(rect.rect(), color=(0, 255, 0))
        uart.write(ustruct.pack("<bbb", 1, rect.cx(), rect.cy()))
    return len(rects)

# 主循环
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    # 查找红色区域
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    for blob in blobs:
        # 画一个矩形框
        img.draw_rectangle(blob.rect(), color=(255, 0, 0))
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
        uart.write(ustruct.pack("<bbb", 0, blob.cx(), blob.cy()))
    # 查找矩形
    num_rects = find_rects(img)
    uart.write(ustruct.pack("<bbb", 2, num_rects, 0))

代码的原理是首先初始化串口和摄像头，然后设置颜色阈值和查找矩形的函数。在主循环中，通过 `find_blobs()` 函数查找红色区域，然后画一个矩形框，并通过串口发送位置信息。接着通过 `find_rects()` 函数查找矩形，也画一个矩形框，并通过串口发送数量信息。最后，等待下一次循环。

在STM32中，你需要使用串口接收程序来接收OpenMV发送的数据并进行处理。你可以使用 `HAL_UART_Receive()` 函数来接收数据，并使用 `HAL_UART_Transmit()` 函数来发送数据给OpenMV。你还需要解析数据并执行相应的操作。