OPENMV识别不同颜色并与STM32串口通信

ChatGPT: 可以使用OpenMV的颜色识别功能来检测不同颜色，并使用串口通信将结果发送到STM32。以下是一个可能的代码示例：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32)
blue_threshold = (0, 30, 0, 64, -128, 0)

# 识别不同颜色
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    red_blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    green_blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    blue_blobs = img.find_blobs([blue_threshold])

    # 发送结果到STM32
    if red_blobs:
        uart.write("Red detected\n")
    if green_blobs:
        uart.write("Green detected\n")
    if blue_blobs:
        uart.write("Blue detected\n")

希望这可以帮助您解决问题！