openmv多颜色识别与stm32
时间: 2023-07-31 19:09:16 浏览: 67
Openmv与STM32之间的多颜色识别可以通过串口通信实现。在Openmv的代码中,通过Openmv_Receive_Data函数接收来自STM32的数据,并根据数据的不同位数进行处理。其中,第2位到第5位是要传输的颜色数据。在Openmv_Data函数中,将接收到的颜色数据存储在data1、data2、data3和data4变量中。然后,在STM32的代码中,通过串口接收函数将接收到的数据存储在ucaRxBuf缓冲区中。在主循环中,通过printf函数将data1、data2、data3和data4的值打印出来,实现多颜色识别的功能。\[1\]\[2\]
需要注意的是,在Openmv程序中,使用了bytearray函数来定义要传输的数据,其中第0位为开始标志,最后一位为结束标志,第1位为总位数,其他位为要传输的颜色数据。\[3\]这样可以确保数据的正确传输和解析。
总结起来,Openmv通过串口将多颜色识别的数据传输给STM32,STM32接收数据并进行处理,最后将识别结果打印出来。这样就实现了Openmv与STM32之间的多颜色识别功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【学习笔记】stm32+openmv串口通信实现颜色识别](https://blog.csdn.net/nuizaihenmang/article/details/125000947)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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