OPENMV摄像头识别pid且用stm32做主控怎么写代码

对于使用OPENMV摄像头识别PID并使用STM32作为主控的代码编写，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在OPENMV摄像头上编写代码来识别PID。您可以使用OPENMV自带的图像处理库或者OpenCV库来进行图像处理和目标识别。您可以使用颜色追踪、形状检测等算法来识别PID。根据您的具体需求，您需要调试和优化图像处理算法以确保准确性和鲁棒性。

2. 在OPENMV上编写代码来提取PID的位置信息。一旦识别到PID，您需要从图像中提取相关的位置信息，例如PID的中心坐标或者边界框坐标。您可以使用OPENMV提供的API来获取这些信息。

3. 然后，将位置信息传输到STM32主控器。您可以通过串口或者其他通信接口将位置信息发送给STM32。确保您选择合适的通信方式，并在OPENMV和STM32之间建立起可靠的通信连接。

4. 在STM32上编写代码来接收和处理来自OPENMV的位置信息。您需要配置UART或者其他通信模块来接收来自OPENMV的位置数据。然后，您可以使用这些位置数据来进行PID算法计算和控制。

5. 在STM32上实现PID控制算法。根据您的系统需求和PID参数，您需要编写代码来实现PID控制算法。通过使用接收的位置信息和设定值，计算出控制量，并将控制量输出到相关的执行器（如电机）上。

需要注意的是，以上步骤只是一个大致的指导，具体的实现细节会根据您的系统架构、硬件接口和软件平台而有所不同。您需要深入了解OPENMV和STM32的开发文档，并根据您的具体需求进行适当的调整和优化。