帮我写一个openmv识别到二维码信息，并通过串口将信息发送给stm32f103zet6单片机，单片机判断信息，如果信息符合，就进行某些操作，不符合的话不进行任何操作

以下是一个简单的示例代码，用于在OpenMV上识别二维码并将信息发送给STM32：

import sensor, image, time, pyb, ustruct

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化二维码识别器
qr = image.ImageReader().find_qrcodes

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找二维码
    code = qr(img)

    # 如果找到二维码
    if code:
        # 将二维码信息发送给STM32
        uart.write(ustruct.pack("<H", len(code[0].payload())) + code[0].payload())
        
        # 等待STM32的回复
        response = uart.read()
        
        # 如果STM32回复"OK"，则进行某些操作
        if response == b"OK":
            # do something
            pass
        else:
            # do nothing
            pass

在这个例子中，我们使用了OpenMV的ImageReader模块来查找二维码。如果找到二维码，则将信息打包成一个字节流，并通过串口发送给STM32。然后，我们等待STM32的回复。如果STM32回复"OK"，则进行某些操作，否则不进行任何操作。

请注意，此示例代码仅用于演示如何在OpenMV上识别二维码并将信息发送给STM32。您需要根据自己的需求进行修改和调整。