openmv发送数据给stm32代码

下面是一个简单的例子，使用OpenMV向STM32发送数据：

import pyb

# 初始化串口通信
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

# 发送数据
data = "Hello STM32!"
uart.write(data.encode())

在STM32的代码中，您需要使用相同的波特率和串口配置来接收数据。以下是一个接收数据的简单例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t rx_data[20];
  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 20, 1000) == HAL_OK) {
      // 接收到数据
      // 在此处添加处理数据的代码
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 在此处添加系统时钟配置代码
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // 在此处添加GPIO初始化代码
}

当STM32接收到来自OpenMV的数据时，它将进入while循环并调用HAL_UART_Receive函数以接收数据。在此处您可以添加适当的代码来处理接收到的数据。