openmv传送信息到stm32程序
时间: 2023-07-30 22:12:44 浏览: 44
要在OpenMV和STM32之间传输信息,可以使用串口通信。首先,您需要将OpenMV与STM32通过串口线连接。然后,在OpenMV中,您需要使用pyb模块来设置串口和发送数据。以下是一个示例代码:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 3表示UART3,9600是波特率
# 发送数据
uart.write("Hello STM32!\n") # 注意,必须以\n结尾
# 接收数据
data = uart.read(10) # 读取10个字节的数据
```
在STM32中,您需要使用HAL库来设置串口和接收数据。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart3;
void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 9600;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_RX_TX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
uint8_t rx_buffer[10];
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_USART3_UART_Init();
while (1)
{
HAL_UART_Receive(&huart3, rx_buffer, 10, HAL_MAX_DELAY); // 接收10个字节的数据
// 处理接收到的数据
}
}
```
注意,OpenMV和STM32之间的串口线必须连接正确,并且它们的波特率必须匹配。此外,如果您想在STM32上发送数据给OpenMV,您需要使用相同的方法设置另一个UART通道并在OpenMV上接收数据。