写一个openmv与stm32串口通信的代码，帧头为0X2C，中间有五个数据，帧尾为0X5B

以下是该代码的示例：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称和波特率

frame_header = b'\x2c'
data = b'\x01\x02\x03\x04\x05'
frame_tail = b'\x5b'

# 发送数据帧
send_data = frame_header + data + frame_tail
ser.write(send_data)

# 接收数据帧
while True:
    recv_data = ser.read(8) # 根据实际情况修改数据帧长度
    if recv_data.startswith(frame_header) and recv_data.endswith(frame_tail):
        data_str = recv_data[len(frame_header):-len(frame_tail)]
        data = [int(d) for d in data_str]
        print('Received data:', data)

相关问题

写一段openmv与STM32串口通信的代码

当你想要在OpenMV和STM32之间进行串口通信时，你可以使用OpenMV的`uart`模块来实现。下面是一个简单的示例代码，展示了如何在OpenMV上发送和接收数据，并与STM32进行串口通信。

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 设置串口号和波特率

while(True):
    # 发送数据给STM32
    uart.write("Hello STM32!\n")
    
    # 接收来自STM32的数据
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print("Received from STM32:", data)
    
    time.sleep(100)

在这个例子中，我们首先导入了必要的模块，然后初始化了UART对象。使用`uart.write()`函数，我们可以向STM32发送数据。在接收数据方面，我们使用了`uart.any()`函数来检查是否有数据可用，然后使用`uart.readline()`函数来读取一行数据。

请注意，你需要根据实际情况修改代码中的串口号和波特率。此外，确保OpenMV和STM32之间的串口连接正确，并且他们在相同的波特率下进行通信。

希望这个例子能对你有所帮助！如果你有任何进一步的问题，请随时提问。

openmv 与stm32 串口通信代码

以下是一个基于STM32CubeMX和HAL库的串口通信代码示例，用于STM32与OpenMV的串口通信：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t rxData[1], txData[1] = {0xA5}; // 发送一个字节0xA5

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, txData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据

    // 处理接收到的数据，这里只是简单地通过串口把接收到的数据原样发送回去
    HAL_UART_Transmit(&huart2, rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在此示例中，我们使用了USART2作为串口通信的接口，并且配置了波特率为115200。在主函数中，我们通过HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`和`HAL_UART_Receive()`函数来进行数据的发送和接收。在每次循环中，我们都会先发送一个字节`0xA5`，然后等待接收到OpenMV返回的数据，并将其通过串口发送回去。

需要注意的是，STM32和OpenMV之间的串口通信需要保持一致的波特率、数据位、校验位和停止位等通信参数。此外，在连接OpenMV时，需要注意其TX和RX引脚的连接方向，以及串口通信使用的是哪个串口。