写一个openmv与stm32串口通信的代码,帧头为0X2C,中间有五个数据,帧尾为0X5B
时间: 2024-05-02 21:19:13 浏览: 269
以下是该代码的示例:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称和波特率
frame_header = b'\x2c'
data = b'\x01\x02\x03\x04\x05'
frame_tail = b'\x5b'
# 发送数据帧
send_data = frame_header + data + frame_tail
ser.write(send_data)
# 接收数据帧
while True:
recv_data = ser.read(8) # 根据实际情况修改数据帧长度
if recv_data.startswith(frame_header) and recv_data.endswith(frame_tail):
data_str = recv_data[len(frame_header):-len(frame_tail)]
data = [int(d) for d in data_str]
print('Received data:', data)
```
相关问题
写一段openmv与STM32串口通信的代码
当你想要在OpenMV和STM32之间进行串口通信时,你可以使用OpenMV的`uart`模块来实现。下面是一个简单的示例代码,展示了如何在OpenMV上发送和接收数据,并与STM32进行串口通信。
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200) # 设置串口号和波特率
while(True):
# 发送数据给STM32
uart.write("Hello STM32!\n")
# 接收来自STM32的数据
if uart.any():
data = uart.readline()
print("Received from STM32:", data)
time.sleep(100)
```
在这个例子中,我们首先导入了必要的模块,然后初始化了UART对象。使用`uart.write()`函数,我们可以向STM32发送数据。在接收数据方面,我们使用了`uart.any()`函数来检查是否有数据可用,然后使用`uart.readline()`函数来读取一行数据。
请注意,你需要根据实际情况修改代码中的串口号和波特率。此外,确保OpenMV和STM32之间的串口连接正确,并且他们在相同的波特率下进行通信。
希望这个例子能对你有所帮助!如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
openmv与stm32串口通信 openmv的代码
以下是一个简单的 OpenMV 与 STM32 通过串口通信的例程:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象,使用UART(3)接口,波特率为115200
while(True):
if uart.any(): # 如果串口有数据
data = uart.read() # 读取串口数据
# 在此处添加对数据的处理代码
```
在上面的代码中,我们使用了 pyb 库来初始化了一个串口对象,然后通过 `uart.any()` 方法检查串口是否有数据,如果有数据,就通过 `uart.read()` 方法读取数据。在读取到数据后,我们可以在 `if` 语句的下面添加对数据的处理代码。
需要注意的是,STM32 的串口通信代码需要与 OpenMV 代码配合使用,具体实现方法可以参考 STM32 的官方文档或其他相关资料。
阅读全文