openmv与stm32通信具体代码

在使用OpenMV和STM32进行通信时，有多种方法可以实现，常用的方式是通过串口通信。下面是一个简单的例子，展示了如何在OpenMV和STM32之间使用UART通信：

OpenMV代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600)  # 用3号UART口，波特率为9600

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    uart.write("Hello World!\n")  # 发送数据到STM32
    time.sleep_ms(1000)

在上面的代码中，我们使用了Python的Pyb库，这个库可以让OpenMV板与外部设备进行通信。我们通过UART3口将一些字符串发送给STM32。

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define USART_SR_TXE 0x0080 // Transmit data register empty

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);

    while(1) {
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_SR_TXE) == RESET);
        USART_SendData(USART2, 'a'); // 发送数据到OpenMV
    }
}

在上面的代码中，我们使用了STM32的USART2口进行通信。我们通过调用USART_SendData函数将一个字符发送给OpenMV板。

这里只是一个简单的例子，展示了如何在OpenMV和STM32之间使用UART通信。实际上，OpenMV和STM32之间的通信可能更加复杂，需要更多的代码和处理。