openmv怎么与stm32进行串口通信

您可以通过使用STM32的UART（串行通用异步收发器）模块与OpenMV进行串口通信。下面是一些基本的步骤：

1. 首先，在STM32上配置UART模块。您需要确定要使用的UART通道（例如USART1、USART2等），然后配置相应的引脚和波特率等参数。

2. 在OpenMV上配置串口。使用OpenMV IDE或Python脚本，您可以通过以下方式配置串口：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 根据OpenMV上的引脚选择和波特率设置
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # STM32的串口参数要和这里一致

3. 在STM32上设置中断或轮询接收数据。您可以使用中断或轮询方法从UART接收数据。以下是使用中断的示例：

// 在STM32上的中断处理函数中接收数据
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 从USART1接收数据
        // 处理接收到的数据
    }
}

// 启用中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

4. 在STM32上发送数据。您可以使用以下代码将数据发送到OpenMV：

// 在STM32上发送数据到USART1
void send_data_to_openmv(uint8_t data)
{
    USART_SendData(USART1, data);
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
        // 等待发送完成
    }
}

请根据您的具体需求和硬件连接进行相应的配置和代码编写。这只是一个基本示例，您可能需要根据实际情况进行修改。