openmv与stm32f407通信

OpenMV和STM32F407可以通过串口通信进行通信。在OpenMV上使用UART通信协议，将数据发送到STM32F407的UART接口，然后在STM32F407上接收数据并进行处理。可以使用STM32F407的UART库函数来实现数据的接收和发送。另外，也可以使用其他通信协议，如SPI或I2C，来实现OpenMV和STM32F407之间的通信。

相关问题

usart_openmv_stm32f407双向通信

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种用于串行通信的通信协议，它允许数据在串行线上进行双向传输。OpenMV 是基于Python的机器视觉平台，它可以与STM32F407微控制器一起使用。

在使用USART进行双向通信之前，我们需要先为STM32F407配置USART的参数。具体步骤如下：

1. 首先，我们需要在STM32F407上启用USART模块。可以通过STM32CubeMX工具进行配置。选择USART4或其他可用USART，设置其工作模式为全双工，并根据需要进行其他设置，例如波特率。

2. 然后，我们需要在OpenMV上实现对应的代码。首先，我们需要初始化OpenMV的串口对象，指定波特率等参数：

import serial

# Initialize the serial port
serial_port = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=115200, timeout=1)

在上述代码中，我们使用PySerial库初始化串口对象，指定串口设备路径、波特率和超时时间。

3. 接下来，我们可以使用OpenMV的串口对象进行数据传输。例如，我们可以通过串口发送数据：

# Send data through the serial port
serial_port.write(b'Some data')

在上述代码中，我们调用串口对象的write()方法发送数据。在这里，我们发送了一个字符串`"Some data"`。

4. 同样地，我们可以使用串口对象接收从STM32F407发送过来的数据：

# Receive data through the serial port
received_data = serial_port.read(10)

在上述代码中，我们调用串口对象的read()方法接收长度为10的数据。将接收到的数据存储在`received_data`变量中。

通过上述步骤，我们可以实现OpenMV与STM32F407之间的双向通信。我们可以使用STM32F407发送数据到OpenMV，然后从OpenMV接收数据，并且反之亦然。注意，我们需要确保STM32F407和OpenMV之间的串口参数是匹配的，例如波特率和数据位数。

总而言之，使用USART进行双向通信需要在STM32F407和OpenMV上分别进行配置和代码编写。这样，我们可以实现两者之间可靠的数据传输。

OpenMV和STM32F407之间的通信的代码

以下是一个简单的例子，展示如何在OpenMV和STM32F407之间进行通信。在本例中，OpenMV将发送一条消息到STM32F407，然后STM32F407将回复一条消息。具体实现过程如下：

1. 在OpenMV上，使用UART接口发送一条消息。在本例中，我们将发送一个字节序列“Hello World！”。

import uart

uart.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000, timeout=10)

uart.write("Hello World!")

2. 在STM32F407上，使用UART接口接收OpenMV发送的消息。在本例中，我们将使用USART1，并设置波特率为115200。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

void USART1_Config(void) {
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void) {
  USART1_Config();

  while(1) {
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    char c = USART_ReceiveData(USART1);

    if (c == 'H') {
      USART_SendData(USART1, 'H');
      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
      USART_SendData(USART1, 'i');
      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
      USART_SendData(USART1, '!');
      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
  }
}

在上面的代码中，我们首先使用USART1初始化UART接口。然后，我们在一个无限循环中等待OpenMV发送消息。当OpenMV发送消息时，我们将检查接收到的字符是否是“H”，如果是，则回复“Hi！”。

3. 在OpenMV上，使用UART接口接收STM32F407的回复消息。在本例中，我们可以简单地等待100毫秒，然后读取串口上的所有可用数据。

import uart

uart.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000, timeout=10)

uart.write("Hello World!")

time.sleep(0.1)  # Wait for reply

while uart.any():
    data = uart.read(uart.any())
    print(data)

运行上面的代码，OpenMV将发送一条消息到STM32F407，然后STM32F407将回复一条消息。OpenMV将等待100毫秒，然后读取串口上的所有数据并打印出来。