openmv串口函数
时间: 2024-07-28 21:01:25 浏览: 33
OpenMV是一款专为微镜像传感器设计的开源计算机视觉平台,它主要用于物联网应用,如机器人、无人机等。OpenMV虽然不是传统的嵌入式操作系统,但它提供了一套库函数,包括处理串口通信的模块。
OpenMV中的串口函数主要是用于通过硬件串口(UART)与其他设备进行数据交换,比如连接传感器或远程控制模块。常用的函数可能有`open_uart()`打开串口,`write_uart()`发送数据,以及`read_uart()`接收数据。下面是一个简单的示例:
```c
#include <OpenMV.h>
void setup() {
// 打开串口0,通常传感器连接在这里
uart1.open(9600); // 波特率设为9600
while (!uart1.is_open()) {
// 等待串口打开
delay_ms(100);
}
Serial.println("Serial port opened.");
}
void loop() {
// 发送数据到串口
uart1.write("Hello from OpenMV!");
// 接收并打印数据
int byte = uart1.read();
if (byte != -1) {
Serial.print((char)byte);
}
}
```
在使用这些函数时,需要确保已配置好相关的硬件,并理解如何设置正确的波特率和其他串口参数。
相关问题
openmv串口发送函数
OpenMV提供了`uart.write()`函数用于向串口发送数据。函数的用法如下:
```
uart.write(buf)
```
其中,`buf`为要发送的数据,可以是bytes类型的数据,也可以是字符串类型的数据。
例如,要向串口发送字符串“Hello World!”,可以使用以下代码:
```python
import time
import uart
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)
while True:
uart.write("Hello World!")
time.sleep(1)
```
需要注意的是,在使用`uart.write()`函数发送数据时,需要先调用`uart.init()`函数对串口进行初始化设置。在上面的例子中,我们将波特率设置为115200,数据位为8位,无奇偶校验位,停止位为1。每隔1秒向串口发送一次“Hello World!”字符串。
openmv串口发送数据函数
OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉套件,主要用于物联网项目,尤其是低功耗、低成本的嵌入式应用。它并不直接提供类似于高级计算机语言中的标准串口发送数据函数,而是通过编写C/C++代码来操作硬件。
如果你想要在OpenMV中发送数据到串口,你需要先配置串口通信,通常会涉及到以下几个步骤:
1. 初始化串口:`openmv::Serial ser = openmv::Serial(Serial::UART1);` 这里假设你要用UART1,替换为你实际使用的端口。
2. 设置波特率:`ser.set_baudrate(9600);` 或者其他你需要的速度。
3. 发送数据:`ser.print("Hello, Serial!");` 使用`print`函数可以发送字符串,如果需要发送二进制数据,可以先转换成字符数组再发送。
4. 等待接收响应:如果是双向通信,还需要读取接收到的数据。
记得在程序结束时关闭串口,如 `ser.close();`