openmv串口通讯模块
时间: 2023-08-03 11:01:30 浏览: 117
OpenMV串口通讯模块是指针对OpenMV设备开发的一种用于串口通信的功能模块。OpenMV是一款基于Python的图像处理平台,该平台内置了专为图像处理而设计的微控制器。由于OpenMV设备相对较小且资源有限,无法直接连接到外部设备,因此使用串口通信模块来进行与其他设备的数据交互变得至关重要。
OpenMV串口通讯模块内置了一组用于配置和控制串口通信的API函数,通过这些API函数,用户可以通过OpenMV设备的串口与其他设备进行双向数据传输。用户可以设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数,以适应与外部设备的通信要求。
在使用OpenMV串口通讯模块时,首先需要初始化串口资源,并设置好串口的各项参数。然后,用户就可以使用相应的API函数实现数据的发送和接收操作。用户可以通过串口发送命令等控制信息给外部设备,也可以接收外部设备发送的数据进行处理。
与其他OpenMV功能模块相比,串口通讯模块的特点是简单实用,可以方便地与其他设备进行数据交互。同时,由于OpenMV设备本身就是基于Python语言的,所以在使用串口通讯模块时,用户可以直接使用Python语言进行开发,而无需额外学习新的编程语言或编写底层的驱动程序。
总而言之,OpenMV串口通讯模块为OpenMV设备提供了与其他设备进行数据交互的能力,为用户提供了便捷的开发和使用体验。无论是在学习、嵌入式系统开发还是机器视觉应用等领域,OpenMV串口通讯模块都具有广泛的应用前景。
相关问题
STM32和openmv串口通讯模块
串口通讯可以实现STM32和OpenMV之间的数据传输,具体步骤如下:
1. 在STM32上配置串口通讯,设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
2. 在OpenMV上配置串口通讯,同样设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
3. 在STM32上编写代码,通过串口发送数据给OpenMV,或者接收OpenMV发送的数据。
4. 在OpenMV上编写代码,通过串口发送数据给STM32,或者接收STM32发送的数据。
下面是一个简单的示例代码,实现了STM32向OpenMV发送数据并接收OpenMV返回的数据:
STM32代码:
```
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
void USART2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
USART_InitStruct.OverSampling = USART_OVERSAMPLING_16;
HAL_USART_Init(&huart2, &USART_InitStruct);
HAL_USART_MspInit(&huart2);
}
void USART2_SendChar(char c)
{
while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART2->DR = c;
}
char USART2_ReceiveChar(void)
{
while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART2->DR;
}
int main(void)
{
USART2_Init();
while (1)
{
USART2_SendChar('A');
char c = USART2_ReceiveChar();
printf("Received: %c\n", c);
HAL_Delay(1000);
}
}
```
OpenMV代码:
```
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)
while (True):
data = uart.read()
if data is not None:
print("Received: ", data)
uart.write("B")
```
在这个例子中,STM32通过USART2向OpenMV发送字符“A”,然后等待OpenMV返回字符“B”。OpenMV接收到字符“A”后,会打印出接收到的数据,并向STM32发送字符“B”。在实际应用中,需要根据具体需求进行修改。
openMV串口通讯
好的,关于openMV串口通讯,你可以使用OpenMV的UART模块来进行串口通讯。具体步骤如下:
1. 初始化串口:使用UART模块的`uart.init()`方法初始化串口,设置波特率、数据位、停止位等参数。
2. 发送数据:使用UART模块的`uart.write()`方法发送数据。
3. 接收数据:使用UART模块的`uart.read()`方法接收数据。
下面是一个简单的示例代码:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 115200) # 初始化串口,使用UART3,波特率为115200
while True:
uart.write('Hello, world!\n') # 发送数据
time.sleep(1)
data = uart.read(10) # 接收10个字节的数据
if data:
print(data)
```
阅读全文