openmv接收串口数据的数据帧格式命令并作出动作响应
时间: 2023-12-12 11:04:43 浏览: 45
根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容,openmv接收串口数据的数据帧格式命令并作出动作响应的过程如下:
1. 首先,通过串口接收到的数据是字节串的格式,需要使用struct模块的unpack函数对数据进行处理,将其转换为可比较匹配的格式。
2. 在引用\[3\]的代码中,通过判断接收到的数据来确定数据帧的起始和结束标志。起始标志为0xb3,结束标志为0x5B。
3. 当接收到起始标志0xb3时,进入状态1,将该数据存储在openmv数组的第一个位置。
4. 当接收到第二个起始标志0xb3时,进入状态2,将该数据存储在openmv数组的第二个位置。
5. 当进入状态2后,接下来的两个数据分别存储在openmv数组的第三个和第四个位置。
6. 当接收到结束标志0x5B时,进入状态4,将该数据存储在openmv数组的第五个位置。
7. 如果接收到的数据不是结束标志0x5B,则重置状态和openmv数组。
8. 当接收到结束标志0x5B时,调用Openmv_Data函数,将openmv数组中的数据提取出来,分别赋值给OpenMV_X和OpenMV_Y变量。
综上所述,openmv接收串口数据的数据帧格式命令并作出动作响应的过程是根据起始标志和结束标志来判断数据帧的开始和结束,并将数据存储在相应的位置,最后提取出数据并进行相应的动作响应。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [openmv接收串口数据的数据帧格式命令并作出动作响应](https://blog.csdn.net/zhuangmoumou/article/details/123089188)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv串口数据 串口助手_串口通讯的起始、数据、停止位是怎么分配的?](https://blog.csdn.net/weixin_39921087/article/details/110217383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [学习笔记:openmv与STM32串口传输数据的解析程序](https://blog.csdn.net/weixin_43731356/article/details/102643469)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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