openmv接收k210串口打包数据代码

以下是一个示例代码，演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    # 读取串口数据
    data = uart.read(8)  # 假设数据长度为8字节
    
    # 检查是否接收到完整的数据包
    if data is not None:
        # 解析数据
        # 假设数据格式为：[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
        start_byte = data[0]
        end_byte = data[-1]
        payload = data[1:-1]
        
        # 检查起始字节和结束字节是否正确
        if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
            # 处理数据
            # 在这里添加你的代码，根据需要处理payload数据
            
            # 打印接收到的数据
            print(payload)
    
    # 延时一段时间，避免CPU占用过高
    time.sleep(10)

此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象，参数`3`表示使用UART3，`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中，使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包（假设数据长度为8字节），则进行数据解析和处理。在这个示例中，假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`，其中起始字节为`0xAA`，结束字节为`0xBB`，有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后，通过`print()`函数打印接收到的数据。

请注意，此示例代码仅供参考，你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。