openmv接收数据帧
时间: 2023-07-30 21:13:17 浏览: 325
要在OpenMV上接收数据帧,您可以使用OpenMV的串口功能。下面是一个简单的示例代码,演示了如何接收来自另一个设备的数据帧:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
while True:
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 将图像发送到另一个设备
img.compress(quality=60).save(uart)
# 接收数据帧
frame = uart.read(128) # 读取128字节的数据帧
# 处理接收到的数据帧
if frame:
# 在这里添加您的处理代码
pass
time.sleep(100)
```
在这个示例中,我们使用了OpenMV的UART模块来进行串口通信。首先,我们初始化了一个UART对象,并设置波特率为115200。然后,我们初始化了摄像头,并在一个循环中获取图像。接着,我们使用`compress()`方法对图像进行压缩,并通过UART发送给另一个设备。最后,我们使用`read()`方法从UART接收数据帧,并在需要时进行处理。
请注意,这只是一个简单的示例代码,您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改。另外,您需要将UART的引脚连接到与其他设备相连的串口引脚上。
希望这能帮助到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。
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