OpenMV进行串口通信，帧头帧尾如何发送

OpenMV是一款基于MicroPython的嵌入式开发板，它主要用于视觉计算和机器学习应用。如果你要在OpenMV上进行串口通信，特别是涉及到数据传输时添加帧头帧尾，通常是为了增加通信的可靠性和区分不同的数据包。

帧头（Frame Header）通常是一个固定长度的数据块，用于标识即将传输的数据开始，比如包含协议版本、数据类型等信息；帧尾（Frame Footer）则表示数据传输结束，可以是一段固定的字符序列，如特定的标志符或者校验和。

以下是一个简单的步骤：

1. **设置帧结构**：确定帧头和帧尾的格式，比如帧头可能是"0x5A5A"，帧尾可能是"0x7E"。

2. **数据包装**：每当有新的数据要发送时，先将帧头追加到数据前面，然后将数据和帧尾连接起来。

3. **发送数据**：通过OpenMV的`ser.write()`函数，将处理后的整个帧发送到串口。

4. **接收数据**：在接收端，也需要检查接收到的数据是否匹配预期的帧头和帧尾，以便正确解析数据。

5. **错误检测**：如果帧尾没有找到，可能需要考虑数据丢失或传输错误，并进行适当的错误处理。

# 假设ser是Serial对象
frame_header = b'\x5A\x5A'
frame_footer = b'\x7E'

def send_data(data):
    full_frame = frame_header + data + frame_footer
    ser.write(full_frame)

received_data = ser.read(len(frame_header) + len(frame_footer))  # 接收并检查完整帧