openmv读取串口
时间: 2023-08-07 13:03:56 浏览: 66
openmv的串口通信是异步的,需要有缓存区来存储接收到的数据。当缓存区内容过多时,会导致报错。为了解决这个问题,可以使用openmv的定时器来定时读取或清除串口缓存区的内容。这样可以避免缓存区内容过多而导致报错的情况发生。在定时器的回调函数中,可以使用global声明的变量来改变某个值。如果需要连续读取数据,可以逐个读取,并在帧头正确的情况下开始连续读取,这样可以避免数据错位的问题。此外,在接收串口数据时,可以多次采样相同数据,然后取平均值来减小误差。这样可以提高接收数据的准确性。在代码中,可以使用for循环多次从串口接收数据,并存入一个列表中。这样可以进行多次数据采样,最后取平均值来得到更准确的数据。在代码中,可以通过初始化串口并设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验来进行串口的初始化。然后使用for循环来读取串口数据,并将其存储在一个列表中。这样就可以实现openmv读取串口的功能。
相关问题
openmv串口读取
在OpenMV中,可以使用串口函数来读取串口数据。其中,Serial.read()函数用于读取串口数据,Serial.available()函数用于检测串口缓冲区中是否有数据可读取。通过这两个函数的配合,可以实现串口数据的读取。同时,为了避免缓冲区内容过多导致报错,可以定时读取或清除串口缓冲区。在OpenMV中,可以使用定时器来实现定时读取或清除串口缓冲区的操作。具体的代码实现可以参考引用\[2\]中提供的示例代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [OpenMV与Arduino通信—串口](https://blog.csdn.net/m0_59466249/article/details/125426159)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【openmv专题】串口通信](https://blog.csdn.net/qq_40822217/article/details/100852229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
使用openmv的串口读取外部的串口数据
好的,你可以像下面这样在OpenMV上使用UART类来读取外部设备发送的串口数据:
```python
import time
from pyb import UART
# 初始化OpenMV串口
openmv_uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000) # RX:PA10, TX:PA9
# 初始化外部设备串口
external_uart = UART(1, 115200, timeout_char=1000) # RX:PB7, TX:PB6
while(True):
# 从外部设备串口读取数据
data = external_uart.readline()
# 将数据发送到OpenMV串口
openmv_uart.write(data)
time.sleep(1)
```
在上述代码中,我们使用`pyb`库中的`UART`类来初始化OpenMV串口和外部设备串口。然后,在一个无限循环中,我们从外部设备串口读取数据,并将其发送到OpenMV串口。`external_uart.readline()`方法用于读取外部设备串口的一行数据。我们将读取到的数据存储在`data`变量中,并使用`openmv_uart.write(data)`方法将其发送到OpenMV串口。
你可以将上述示例代码下载到你的OpenMV设备上,并将OpenMV的串口连接到外部设备的串口上,以实现OpenMV读取外部设备发送的串口数据。需要注意的是,你需要根据实际情况修改串口的端口号、波特率等参数。