openmv读取串口

openmv的串口通信是异步的，需要有缓存区来存储接收到的数据。当缓存区内容过多时，会导致报错。为了解决这个问题，可以使用openmv的定时器来定时读取或清除串口缓存区的内容。这样可以避免缓存区内容过多而导致报错的情况发生。在定时器的回调函数中，可以使用global声明的变量来改变某个值。如果需要连续读取数据，可以逐个读取，并在帧头正确的情况下开始连续读取，这样可以避免数据错位的问题。此外，在接收串口数据时，可以多次采样相同数据，然后取平均值来减小误差。这样可以提高接收数据的准确性。在代码中，可以使用for循环多次从串口接收数据，并存入一个列表中。这样可以进行多次数据采样，最后取平均值来得到更准确的数据。在代码中，可以通过初始化串口并设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验来进行串口的初始化。然后使用for循环来读取串口数据，并将其存储在一个列表中。这样就可以实现openmv读取串口的功能。