openmv帧头帧尾接收数据
时间: 2023-08-04 19:09:12 浏览: 212
在OpenMV中,可以使用帧头和帧尾来接收数据。这种方法可以确保接收到完整的数据帧,而不是部分数据。
首先,你需要定义一个帧头和帧尾的字节序列。帧头是一个固定长度的字节序列,用于表示数据帧的开始。帧尾也是一个固定长度的字节序列,用于表示数据帧的结束。
在接收数据时,你可以使用一个循环来检测帧头。一旦检测到帧头,就开始接收数据直到检测到帧尾。
以下是一个示例代码:
```pythonframe_header = b'\x55\xaa' # 帧头字节序列frame_footer = b'\xaa\x55' # 帧尾字节序列frame_started = False # 是否开始接收帧的标志frame_data = bytearray() # 存储接收到的数据while True:
data = uart.read(1) #从串口读取一个字节 if data == frame_header:
frame_started = True # 检测到帧头,开始接收帧 frame_data = bytearray() # 清空之前的数据 if frame_started:
frame_data += data # 将数据添加到帧数据中 if data == frame_footer:
frame_started = False # 检测到帧尾,停止接收帧 process_frame(frame_data) # 处理完整的数据帧```
在上面的示例代码中,我们使用了一个循环来不断地从串口读取数据。当检测到帧头时,我们将开始接收数据,并将每个字节添加到帧数据中。当检测到帧尾时,我们停止接收数据,并调用 `process_frame` 函数来处理完整的数据帧。
你需要根据实际情况进行一些修改,例如根据你所使用的通信协议来定义帧头和帧尾的字节序列,并根据需要调整处理数据帧的逻辑。
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