openmv怎么用串口接收数据并读取

在 OpenMV4 中，可以使用 `uart` 模块来进行串口通信，并接收外部设备发送的数据。

下面是一个示例代码，演示了如何在 OpenMV4 上配置串口并接收数据：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  # 选择串口号和波特率

while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        if data is not None:
            print(data.decode('utf-8'))  # 将接收到的数据转换为字符串并打印出来
    time.sleep(100)

在上述代码中，我们首先通过 `UART()` 构造函数创建了一个 `uart` 对象，传入参数 3 表示使用第 3 个串口（可以根据实际情况选择）以及波特率 115200。

然后，我们通过 `uart.any()` 方法检查是否有数据可读。如果有数据可读，我们使用 `uart.readline()` 方法读取一行数据，并将其赋值给 `data` 变量。需要注意的是，`readline()` 方法返回的是字节对象（bytes object），我们可以使用 `decode()` 方法将其转换为字符串。

最后，我们打印接收到的数据，可以根据实际情况进行进一步的处理。

需要确保你正确连接了 OpenMV4 板子的串口，以及外部设备和 OpenMV4 板子之间的串口连接。同时，还需要确定外部设备和 OpenMV4 板子之间的波特率设置相匹配。

希望这可以帮助到你，如果有任何其他问题，请随时提问。