电赛openmv精准降落
时间: 2023-08-02 11:07:14 浏览: 94
在电赛中,OpenMV可以用于实现无人机的精准降落。OpenMV是一款低成本的图像处理模块,可以轻松实现常用的图像处理和串口通讯功能。它可以识别apriltag标签,并测算其位于镜头中的位置。在电赛中,可以使用OpenMV来识别降落位置,并通过串口通信将数据传回飞控,由飞控完成具体的降落逻辑。OpenMV充当传感器的作用,可以替代其他传感器模块,如官方的IRLOCK模块等。要使用OpenMV进行精准降落,可以烧录官方提供的例程,选择mavlink_apriltags_landing_target.py文件,并将其保存在OpenMV中。在该例程中,可以添加LED灯亮的代码来指示是否识别到降落位置。具体的OpenMV代码烧录和控制LED灯的方法可以参考OpenMV的函数库文档。[1][2][3]
相关问题
openmv定点降落
根据引用[1]中的描述,实现openmv的定点降落可以通过以下步骤进行操作。首先,完成基础一,即将openmv传回的黑点值修改为一个固定值,这样可以开始往前飞。然后,需要判断飞机何时到达小车的正上方。可以通过试验不同的时间来确定,或者观察黑点的坐标值是否发生突变。在往前飞的过程中,黑点的水平坐标大致不会变化,而垂直坐标会发生突变。一种情况是当飞机飞到小车和黑点之间时,黑点会丢失,此时垂直坐标会从最大值变为0,然后再变为最小值。另一种情况是当飞机飞得较高时,小车也进入了摄像头的视野,此时黑点的值会发生突变。当确定飞机到达小车正上方时,可以取消人为给值,开始定点计时并自动降落。
根据引用[2]中的代码,可以使用降落函数来实现定点降落。该函数中使用了定时器来控制油门的输出,同时调用了位置PID控制函数。在循环中,通过改变定时器的比较值来控制油门的输出,从而实现降落。
另外,根据引用[3]中的描述,可以将代码保存到openmv的flash中,即使没有OpenMV_IDE也可以运行视觉代码。具体步骤是在工具菜单中选择将打开的脚本保存到OpenMV Cam,然后点击确认。保存完成后,代码会自动替换之前的main.py文件。这样,在脱机上电后,代码就会自动运行。
综上所述,要实现openmv的定点降落,可以通过修改黑点值、判断飞机位置、使用降落函数和保存代码到openmv的flash中来完成。
电赛无人机起降点openmv
对于电赛无人机的起降点检测,你可以考虑使用OpenMV这个开源视觉处理平台。OpenMV是一个基于MicroPython的低成本、高性能的视觉开发平台,它搭载了一颗高性能的图像传感器和处理器,能够实时进行图像处理和分析。
在无人机起降点检测方面,你可以使用OpenMV来实现以下步骤:
1. 预处理:通过OpenMV的图像处理功能,对摄像头拍摄到的图像进行预处理,例如裁剪、去噪等。
2. 特征提取:使用OpenMV提供的特征提取算法,例如边缘检测、颜色分割等,来识别无人机起降点的特征。
3. 目标检测:利用OpenMV的目标检测功能,例如Haar级联分类器、卷积神经网络等,来检测无人机起降点的位置。
4. 控制反馈:根据检测到的无人机起降点位置信息,通过与无人机控制系统的通信,实现对无人机的控制反馈,确保无人机准确地降落在指定点上。
需要注意的是,以上只是一种可能的实现方式,具体的方法和算法选择还需要根据你的具体需求和实际情况进行调整和优化。同时,OpenMV还支持与其他硬件平台的集成,例如通过串口或SPI与无人机的飞控系统进行通信,以实现更复杂的功能和控制方式。
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