openmv没有callback函数
时间: 2023-07-30 11:06:05 浏览: 72
对不起,我之前的回答有误。在OpenMV中没有`callback`函数。实际上,你可以使用`UART`类的`irq`方法来注册一个中断处理函数,来接收串口中断发来的数据。
下面是一个示例代码,可以使用UART3的中断来接收串口数据并将其打印到终端上:
```python
import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 选择串口3,波特率为9600bps
def uart_callback(line):
if uart.any():
data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
print(data) # 打印数据到终端上
uart.irq(handler=uart_callback)
while(True):
time.sleep(1000) # 等待1秒
```
在上面的代码中,我们首先使用`UART`类创建了一个串口对象,并定义了一个名为`uart_callback`的回调函数。在`uart_callback`函数中,我们首先检查是否有数据可读,如果有,就读取一个字节的数据并打印出来。
接下来,我们使用`uart.irq`方法将`uart_callback`函数注册为UART3的中断回调函数。这样,当UART3接收到数据时,就会触发中断并自动调用`uart_callback`函数。
最后,我们在一个while循环中等待1秒,以避免程序退出。你可以根据你的具体应用需求来修改上面的代码,例如更改串口号、波特率等。
相关问题
openmv callback
在OpenMV中,callback是指在外部中断发生后执行的回调函数。外部中断是通过引脚的电平或边沿变化触发的事件。要使用callback函数,首先需要导入ExtInt模块,然后调用ExtInt函数来设置外部中断的参数,包括引脚、触发模式、上下拉模式和回调函数。在回调函数中,可以编写需要执行的代码,以响应外部中断的触发。通过使用callback函数,可以实现在特定事件发生时执行特定的操作,从而增强OpenMV的功能和灵活性。[3]
openmv中断使用
OpenMV支持中断的使用,可以通过设置中断回调函数来实现。具体步骤如下:
1. 导入machine模块和Pin模块
```python
import machine
from machine import Pin
```
2. 初始化中断引脚
```python
pin = Pin('P0', Pin.IN)
```
3. 设置中断回调函数
```python
def callback(pin):
print("Interrupt occurred")
pin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)
```
在上述代码中,我们设置了一个名为callback的回调函数,并将其传递给pin.irq()方法。该方法用于设置中断触发条件和回调函数。在这里,我们将中断触发条件设置为下降沿(IRQ_FALLING),表示当引脚从高电平变为低电平时触发中断。当中断触发时,回调函数callback将被调用。