openmv定时器计时
时间: 2023-07-30 22:11:27 浏览: 316
你可以使用OpenMV的定时器来进行计时。下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用定时器进行计时:
```python
import time
from pyb import Timer
# 定时器回调函数
def timer_callback(timer):
elapsed_time = time.ticks_ms() - start_time
print("Elapsed time: %d ms" % elapsed_time)
# 创建定时器对象
timer = Timer(4, freq=1) # 使用定时器4,频率为1Hz
# 设置定时器中断回调函数
timer.callback(timer_callback)
# 记录开始时间
start_time = time.ticks_ms()
# 运行代码一段时间
time.sleep(5)
# 关闭定时器
timer.callback(None)
```
这段代码创建了一个定时器对象,设置了频率为1Hz,并指定了一个回调函数`timer_callback`。回调函数中计算了经过的时间并进行打印。然后记录下开始时间,运行代码一段时间后关闭定时器。
你可以根据你的需求更改定时器的频率和回调函数中的逻辑,以实现不同的计时功能。
相关问题
openmv定时器中断
openmv定时器中断可能会出现错误提示"uncaught exception in Timer(2) interrupt handler"。这个错误提示表明定时器中断无法正常工作。[1]在openmv中,定时器对象是通过machine模块下的Timer类来创建的。[2]在定时器中断回调函数中,我们应该避免对定时器函数以外的变量进行修改或值改变,因为openmv无法在定时器中更改影响全局变量和标志位,只能访问输出内存变量。[3]所以,如果在定时器中断回调函数中添加了分配内存的函数,就会导致这种错误提示的出现。
cc2530定时器计时
在CC2530中,可以使用Timer1和Timer2来进行定时器计时。其中,Timer1是16位定时器,Timer2是8位定时器。下面是使用Timer1进行定时器计时的示例代码:
```c
#include "ioCC2530.h"
void Init_Timer1(void)
{
T1CTL |= 0x04; //选择ACLK作为计数时钟
T1CTL &= ~0x03; //选择模式0
T1IE = 1; //使能定时器1中断
}
#pragma vector=T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_ISR(void)
{
//定时器1中断处理函数
}
void main(void)
{
Init_Timer1();
EA = 1; //使能总中断
while(1);
}
```
在上面的代码中,我们首先通过`Init_Timer1()`函数初始化了Timer1,并使能了Timer1中断。然后在`main()`函数中,我们使能了总中断,并进入了一个死循环,等待Timer1中断的发生。