openmv定时器计时

你可以使用OpenMV的定时器来进行计时。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用定时器进行计时：

import time
from pyb import Timer

# 定时器回调函数
def timer_callback(timer):
    elapsed_time = time.ticks_ms() - start_time
    print("Elapsed time: %d ms" % elapsed_time)

# 创建定时器对象
timer = Timer(4, freq=1)  # 使用定时器4，频率为1Hz

# 设置定时器中断回调函数
timer.callback(timer_callback)

# 记录开始时间
start_time = time.ticks_ms()

# 运行代码一段时间
time.sleep(5)

# 关闭定时器
timer.callback(None)

这段代码创建了一个定时器对象，设置了频率为1Hz，并指定了一个回调函数`timer_callback`。回调函数中计算了经过的时间并进行打印。然后记录下开始时间，运行代码一段时间后关闭定时器。

你可以根据你的需求更改定时器的频率和回调函数中的逻辑，以实现不同的计时功能。

相关问题

openmv定时器简单使用

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉库，主要用于物联网(IoT)项目中的低功耗图像处理。它包含了一个称为"Timer"的功能，可以方便地设置定时器任务。以下是一个简单的使用步骤：

1. **初始化 Timer**：
首先，你需要在你的OpenMV程序中导入`time`模块并实例化一个Timer对象。例如：

   import time
   t = time.Timer()

2. **设置定时器**：
使用`setInterval`函数设定一个时间间隔，然后传入一个回调函数，当这个时间间隔过去后，回调函数会被自动调用。例如，每秒执行一次回调：

   def my_callback():
       # 这里是你想要执行的代码
       pass
   
   t.setInterval(1000, my_callback)  // 设置1秒（毫秒）

3. **启动定时器**：
调用`start`方法开始计时器，如果需要取消则使用`stop`方法。比如开始计时：

   t.start()

4. **等待定时器完成**：
如果你想让程序暂停直到定时器结束后再继续，可以在`start`后添加一个阻塞操作，如`os.systick()`。

5. **清理资源**：
当不再需要定时器时，记得调用`t.deinit()`释放系统资源。

openmv如何设置定时器频率为1/3

OpenMV库主要用于基于MicroPython的开源机器视觉模块，它不直接支持传统的计时器频率调整为特定值（如1/3秒），因为OpenMV的硬件设计并不像常规嵌入式系统那样提供精确的定时功能。然而，你可以通过循环的方式模拟一个大约每三次运行一次的操作。

如果你需要一个接近1/3秒的时间间隔，可以考虑使用`machine.sleep()`函数结合while循环，比如：

import machine

# 设置初始时间点
start_time = time.ticks_ms()

# 循环处理并睡眠
while True:
    # 执行你的操作
    your_operation()
    
    # 计算当前时间和上一次的差距，如果超过设定的时间（例如1000毫秒约1秒的1/3）
    current_time = time.ticks_ms()
    if (current_time - start_time) > (1000 / 3):
        # 更新起始时间并继续下一轮循环
        start_time = current_time

这里，你需要自行调整1000 / 3这个阈值以逼近你想要的1/3秒。请注意，由于微控制器的实时性能限制，这种方法不是非常精确，但对于某些低速任务可能是可行的。