openmv按键调阈值

在OpenMV中，可以使用按键来调整阈值。有几种方法可以实现这个功能。

第一种方法是通过将P1口设为输入模式，并定义为pin1。然后在一个while循环中，使用pin1.value()方法获取P1口的电平值。当按键按下时，电平值会变化，进入if循环并执行相应的语句。这种方法简单易用，支持连按，按下按键后可以一直触发，直到松开。适合在数据校准时通过按键调整阈值。如果触发速度过快，可以在判断中增加延时函数来减慢触发速度。以下是示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import Pin

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
pin1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    key0 = pin1.value()
    if key0 == 0:
        print("key0 pressed!")

第二种方法是通过定时器触发。这种方法融合了前两种方法的优点和不足，支持单次触发和连按。可以通过更改定时器的频率来调整触发频率。以下是示例代码：

import sensor, image, time
from pyb import Pin, Timer

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
clock = time.clock()
pin1 = Pin('P1', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

def tick(timer):
    key0 = pin1.value()
    if key0 == 0:
        print("111")
    if key0 == 1:
        print("222")

tim = Timer(2, freq=1)  # 创建一个定时器对象，频率为1Hz
tim.callback(tick)  # 将回调函数设置为tick函数

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

这些方法可以根据实际需求选择使用，以便通过按键来调整阈值。