openmv颜色识别小车按键控制代码

OpenMV 颜色识别小车按键控制代码是一个基于 OpenMV 机器视觉开发板的智能小车项目。该项目可以通过识别颜色实现小车的自主行驶，同时还提供了按键控制功能。

以下是 OpenMV 颜色识别小车按键控制代码的主要实现步骤：

1. 定义小车的基本参数，包括电机、红外避障传感器、按键等。

2. 初始化 OpenMV 相机，并设置颜色识别参数，包括颜色阈值、颜色范围等。

3. 在循环中，读取相机图像，并进行颜色识别。如果识别到指定颜色，小车将会自动行驶；否则，小车将会停止。

4. 如果按下按键，小车将会根据按键指令进行相应的动作，如前进、后退、左转、右转等。

以下是 OpenMV 颜色识别小车按键控制代码的示例：

import sensor, image, time
from pyb import Pin, Timer

# 定义小车的基本参数
motor1 = Pin('P0', Pin.OUT_PP)
motor2 = Pin('P1', Pin.OUT_PP)
motor3 = Pin('P2', Pin.OUT_PP)
motor4 = Pin('P3', Pin.OUT_PP)

ir1 = Pin('P4', Pin.IN)
ir2 = Pin('P5', Pin.IN)
ir3 = Pin('P6', Pin.IN)
ir4 = Pin('P7', Pin.IN)

button1 = Pin('P8', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button2 = Pin('P9', Pin.IN, Pin.PULL_UP)
button3 = Pin('P10', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# 初始化 OpenMV 相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock()

# 设置颜色识别参数
red_threshold = (0, 100, -128, 127, -128, 127)

# 定义小车行驶函数
def forward():
    motor1.high()
    motor2.low()
    motor3.high()
    motor4.low()

def backward():
    motor1.low()
    motor2.high()
    motor3.low()
    motor4.high()

def left():
    motor1.low()
    motor2.high()
    motor3.high()
    motor4.low()

def right():
    motor1.high()
    motor2.low()
    motor3.low()
    motor4.high()

def stop():
    motor1.low()
    motor2.low()
    motor3.low()
    motor4.low()

# 循环读取相机图像
while(True):
    clock.tick()

    img = sensor.snapshot()

    # 进行颜色识别
    blobs = img.find_blobs([red_threshold], pixels_threshold=100, area_threshold=100)

    # 如果识别到指定颜色，小车将会自动行驶
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
            if b.cx() < 120:
                left()
            elif b.cx() > 200:
                right()
            else:
                forward()

    # 如果没有识别到指定颜色，小车将会停止
    else:
        stop()

    # 如果按下按键，小车将会根据按键指令进行相应的动作
    if not button1.value():
        forward()
    elif not button2.value():
        backward()
    elif not button3.value():
        stop()