小车openmv颜色识别

你好！要在小车上使用OpenMV进行颜色识别，首先需要连接OpenMV摄像头到小车的控制板上。然后，你可以使用OpenMV的编程环境来编写代码进行颜色识别。

下面是一个简单的代码示例，演示了如何使用OpenMV识别特定颜色的物体：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)  # 红色的阈值范围

while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 拍摄一张图像
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])  # 查找符合阈值的颜色区域
    
    if blobs:
        for blob in blobs:
            # 在图像上绘制矩形框来标记识别到的物体
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    # 显示图像
    img.show()

这个例子使用OpenMV的`find_blobs()`函数来查找符合给定颜色阈值的物体区域，并在图像上绘制矩形框和十字标记来标记识别到的物体。你可以根据实际需求修改阈值范围和标记的方式。记得参考OpenMV官方文档进行更详细的了解和学习。

希望这个示例对你有帮助！如有任何问题，请随时提问。